自愿投资的钱能否要回，主要取决于投资行为的合法性、合规性，以及投资合同中关于风险承担、赎回条款的约定，同时还需考虑是否存在欺诈、违约等违法行为。以下是对此问题的详细分析：
一般情况
合法合规且无特殊条款的投资：
- 如果投资项目合法，投资合同也明确规定了投资回报方式、期限及风险承担等条款，且没有特定的赎回条款或双方未达成新的协议，那么投资者在按照约定获得相应收益后，一般不能随意要求撤回投资本金。因为投资本身伴随风险，投资者应自行承担投资风险。例如，你投资了一家初创公司，合同中明确规定了投资期限和回报方式，且没有赎回条款，那么在投资期限内，你通常不能要求公司返还投资款。
投资期限未届满：
- 若投资协议规定了投资期限，且期限未届满，投资者单方面要求撤回投资并起诉，法院通常不予支持。这是为了维护合同的稳定性和被投资方及其他相关方的利益。比如，你签订了一份为期五年的投资合同，才过了两年就要求撤回投资，这通常是不被允许的。
特殊情况
欺诈行为：
- 如果在投资过程中，对方存在欺诈行为，如故意隐瞒重要事实、编造虚假投资项目、夸大投资回报等，导致你基于错误认识做出投资决定，你可以通过起诉撤销投资合同，并要求对方返还投资款及赔偿相应损失。例如，对方声称有一个高回报的投资项目，但实际上该项目并不存在或风险极高，你因此受骗投资，这种情况下你可以要求返还投资款。
合同无效：
- 若投资合同本身存在无效情形，如违反法律法规的强制性规定、损害国家利益、以合法形式掩盖非法目的等，你可以起诉确认合同无效，并要求返还投资款。比如，投资合同涉及非法集资或洗钱等违法行为，那么该合同就是无效的，你可以要求返还投资款。
特定赎回条款或新协议：
- 如果投资合同中包含了特定的赎回条款，或者双方达成了新的协议，你有可能通过合法途径要回部分或全部投资款。例如，合同中规定了在特定条件下你可以赎回投资，或者双方后来协商一致同意你撤回投资。
投资公司破产清算：
- 当被投资的公司进入破产清算程序时，你有权申报债权。公司清算后有剩余财产的，会按照法定顺序对债权人进行清偿。但需注意，破产清算中往往债权人众多，资产可能不足以全额偿还债务。比如，你投资的公司因经营不善破产清算，你的投资款可能只能得到部分偿还或无法偿还。
实际操作建议
审查合同与证据：
- 在考虑是否要回投资款之前，你应仔细审查投资合同和相关证据，评估自己的胜诉可能性。这包括查看合同中的条款、对方的承诺、交易记录等。
寻求法律帮助：
- 如果你决定要回投资款，建议直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议，并帮助你制定合适的诉讼策略。
保持谨慎与理性：
- 在投资过程中，你应保持谨慎和理性，充分了解投资风险并做出明智的决策。不要轻信高回报的承诺，避免陷入欺诈或非法集资的陷阱。
综上所述，自愿投资的钱能否要回取决于多种因素。如果你面临这样的问题，建议直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律分析和建议。