结论前置：自愿借给别人的钱，在一般情况下是可以要回来的，但具体能否要回以及要回的方式，取决于多种因素，包括借款合同的存在与否、借款期限是否已到、债务人是否愿意偿还以及是否存在特殊情况等。

1. 借款合同与借款期限

• 有书面借款合同且借款期限已到：如果您与借款人之间有书面的借款合同，并且合同中明确约定了借款期限，那么在借款期限届满后，您有权要求借款人偿还借款。如果借款人拒绝偿还，您可以通过法律途径，如向法院提起诉讼，来维护自己的权益。
• 无书面借款合同或借款期限未到：如果您与借款人之间没有书面的借款合同，或者虽然签订了合同但借款期限尚未届满，那么您要求借款人提前偿还借款可能会面临一定的困难。不过，如果借款人同意提前偿还，或者存在其他特殊情况（如借款人出现严重财务困难、可能丧失偿还能力等），您也可以与借款人协商提前偿还借款。

2. 债务人是否愿意偿还

• 债务人愿意偿还：如果借款人愿意偿还借款，那么问题就相对简单了。您可以与借款人协商确定偿还的方式和时间，并确保借款人按照约定履行偿还义务。
• 债务人拒绝偿还：如果借款人拒绝偿还借款，您就需要考虑通过法律途径来维护自己的权益了。这包括向法院提起诉讼、申请强制执行等。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明借款事实的存在以及借款人的违约行为。

3. 特殊情况下的处理

• 诉讼时效问题：根据《中华人民共和国民法典》的规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这意味着，如果您在借款期限届满后三年内没有向借款人主张权利，那么您可能会丧失通过法律途径追讨借款的权利。不过，如果在这三年内您曾经向借款人主张过权利（如发送催款通知、提起诉讼等），那么诉讼时效可能会中断并重新计算。
• 债务人无偿还能力：如果借款人确实没有偿还能力（如破产、失踪等），那么您即使通过法律途径追讨借款也可能面临无法执行的风险。在这种情况下，您可能需要考虑与借款人协商分期偿还、减免部分债务等解决方案。

4. 法律建议

• 保留证据：无论您是否打算通过法律途径追讨借款，都建议您保留好与借款相关的所有证据（如借款合同、转账记录、聊天记录等）。这些证据在后续的处理过程中可能会起到至关重要的作用。
• 及时主张权利：如果您发现借款人有可能拒绝偿还借款或者出现其他风险情况，建议您及时主张自己的权利，避免超过诉讼时效或者错过最佳的处理时机。
• 寻求专业帮助：如果您在处理借款纠纷的过程中遇到困难或者不确定如何操作，建议您寻求专业的法律帮助。作为专注于经济纠纷、合同纠纷领域的律师，我可以为您提供专业的法律咨询和代理服务。

最后，自愿借给别人的钱在一般情况下是可以要回来的，但具体能否要回以及要回的方式需要综合考虑多种因素。如果您在处理借款纠纷的过程中遇到任何问题或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。