针对您提出的“自愿赠予10000的转账能否要回”的问题，这主要取决于转账的性质以及是否存在特定的法律条件。以下是我为您提供的详细分析：
一、一般情况下的赠与行为
如果您在转账时明确备注了“自愿赠与”，并且这一行为是您真实意思的表示，同时双方都是完全民事行为能力人，那么这一赠与行为在法律上通常是有效的。根据《民法典》的相关规定，赠与财产权利一旦转移，赠与人原则上就不能随意撤销赠与，也就是说，在一般情况下，这10000元的转账是难以要回的。
二、可能要求返还的特殊情况
尽管在一般情况下赠与难以撤销，但在以下特定情形下，您作为赠与人是有权要求受赠人返还钱款的：
财产权利转移前的撤销：
- 如果在转账尚未完成，或者您及时采取了撤销赠与的措施（例如，在转账前通过沟通明确表示撤销赠与），那么您可以要求返还。
法定撤销情形：
- 如果受赠人严重侵害了您或您的近亲属的合法权益；
- 或者受赠人对您有扶养义务而不履行；
- 或者受赠人不履行赠与合同中约定的义务。
- 在这些情况下，根据《民法典》的相关规定，您自知道或应当知道撤销事由之日起一年内，有权要求受赠人返还赠与的财产。
经济状况显著恶化：
- 如果您的经济状况在赠与后显著恶化，严重影响了您的生产经营或家庭生活，那么根据法律规定，您可以不再履行赠与义务，并对于已经赠与的部分，也可以根据实际情况与受赠人协商返还。
基于重大误解、欺诈、胁迫等情形：
- 如果转账备注“自愿赠与”并非您的真实意思表示，而是由于重大误解、受到欺诈或胁迫等原因作出的，那么您可以依法请求人民法院或仲裁机构撤销该赠与行为，并要求返还转账款项。
三、实践建议
保留证据：
- 确保保留好所有相关的转账记录、聊天记录等证据，以备将来可能需要的权益保护。
沟通协商：
- 在考虑采取法律行动之前，您可以先尝试与受赠人进行沟通协商，了解其态度并寻求和解的可能性。
寻求专业帮助：
- 如果您对处理此事感到困惑或不确定，建议咨询专业的法律顾问或律师，他们可以提供个性化的建议和指导，帮助您更好地维护自身权益。
综上所述，自愿赠予10000的转账在一般情况下是难以要回的，但在满足特定条件或存在法律规定的例外情形时，您作为赠与人是有权要求受赠人返还的。希望以上分析能对您有所帮助。