针对您提出的“如果死亡家属不配合公司办理撤消工亡手续怎么办”这一问题，这确实是一个涉及法律程序和家属权益的复杂情况。以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，工亡手续的办理通常涉及工伤认定、赔偿协商等多个环节，这些环节往往需要家属的配合以完成相关程序。然而，如果家属出于某种原因（如情绪抵触、对赔偿金额不满等）不配合公司办理撤消工亡手续，公司不能单方面强行推进，而应通过合法途径解决。

一、沟通协商

1. 了解家属诉求：公司应主动与家属沟通，了解他们不配合的具体原因和诉求。这有助于公司找到问题的症结，为后续的协商和解决打下基础。
2. 解释法律程序：向家属详细解释工亡手续的办理流程和法律依据，让他们明白配合办理手续的重要性以及不配合可能带来的法律后果。
3. 寻求共识：在沟通的基础上，尝试与家属达成共识，如就赔偿金额、支付方式等关键问题进行协商，以找到双方都能接受的解决方案。

二、法律途径

1. 申请劳动仲裁或诉讼：如果沟通协商无果，公司可以考虑向劳动仲裁机构申请仲裁或向法院提起诉讼，要求家属配合办理工亡手续或确认相关权益。在此过程中，公司需要提供充分的证据来支持自己的主张。
2. 寻求法律援助：如果公司在法律程序上遇到困难或不确定如何操作，可以寻求专业律师的法律援助。律师可以为公司提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助公司更好地维护自己的权益。

三、注意事项

1. 尊重家属情感：在处理此类问题时，公司应充分尊重家属的情感和诉求，避免采取过激或不当的行为激化矛盾。
2. 保护公司权益：同时，公司也应积极保护自己的合法权益，确保在合法合规的前提下推进工亡手续的办理。
3. 关注社会舆论：此类事件往往容易引起社会关注，公司应关注社会舆论动态，及时回应公众关切，避免对公司形象造成负面影响。

四、特殊情况处理

如果家属确实存在无法配合的情况（如失踪、死亡等），公司应按照相关法律法规的规定，通过合法途径（如公告、继承等）来推进工亡手续的办理。

综上所述，面对死亡家属不配合公司办理撤消工亡手续的情况，公司应首先通过沟通协商寻求解决方案；如果协商无果，则可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。在整个过程中，公司应尊重家属情感、保护公司权益，并关注社会舆论动态。希望这些建议能对您有所帮助。