孩子长大后能否起诉母亲抚养权的问题，需根据孩子的年龄和具体情况来分析：
一、未成年子女（未满18周岁）的情况
抚养权变更的可能性：
- 对于未成年子女，抚养权并非一成不变。如果母亲未履行抚养义务，或者存在其他不利于子女成长的情形（如严重疾病、伤残无力抚养、虐待子女等），父亲或其他法定代理人可以代表子女向法院提起诉讼，要求变更抚养权。
- 特别地，如果子女已满八周岁，且明确表示愿意跟随另一方生活，且另一方有抚养能力，法院在审理时会充分考虑子女的意愿，并可能支持变更抚养权。
诉讼主体与代理：
- 由于未成年子女通常不具备诉讼行为能力，因此需由其直接抚养的父或其他法定代理人代为向法院提起诉讼。
证据准备：
- 在提起诉讼前，需要准备充分的证据来证明母亲未履行抚养义务以及变更抚养权的必要性。这可能包括沟通记录、支付凭证、生活费用支出凭证等。
二、成年子女（已满18周岁）的情况
一般情况：
- 在我国，子女年满18周岁即为成年人，具备完全民事行为能力，能够独立进行民事活动。此时，父母对其不再负有法定抚养义务，也不存在法律意义上的抚养权变更问题。
特殊情况：
- 抚养费用：如果成年子女因接受高中及以下学历教育，或丧失、部分丧失劳动能力等非主观原因而无法维持正常生活，父母仍需负担必要的抚养费。如因抚养费问题发生纠纷，成年子女或其法定代理人可通过协商或诉讼途径解决。
- 实际照顾责任：虽然法律上不再称为“抚养权”，但如果成年子女因身体疾病、精神问题或经济困难等原因无法独立生活，父母仍有义务根据孩子的实际情况提供必要的帮助和支持。这更多是基于道德和情感上的责任，而非法律义务。
监护权变更：
- 一旦孩子成年，他们可自主决定是否要变更生活环境或监护人。父母的意见虽重要，但不再是决定性的。若涉及监护权变更等法律问题，且孩子因身体或精神疾病等原因无法自我照顾，父母或其他人可通过法律程序获得对其的监护权，以确保其生活得到妥善照顾。但这与抚养权的变更性质不同，更多涉及的是监护权或照护权问题。
三、建议与总结
- 对于未成年子女：如果母亲未履行抚养义务或存在其他不利于子女成长的情形，父亲或其他法定代理人可以代表子女向法院提起诉讼，要求变更抚养权。在提起诉讼前，应准备充分的证据来支持自己的主张。
- 对于成年子女：虽然法律上不再存在抚养权问题，但在特殊情况下（如无法独立生活），父母仍需提供必要的支持和帮助。这更多是基于道德和情感上的责任。
- 无论何种情况：家庭关系是需要维护和经营的。在处理抚养权问题时，建议首先尝试通过协商和调解来解决纠纷。如果确实需要诉诸法律手段，可以向我咨询具体的法律程序和策略。
综上所述，孩子长大后能否起诉母亲抚养权的问题需根据孩子的年龄和具体情况来分析。在实际操作中，应充分考虑孩子的意愿、父母的抚养能力及特殊情况下的法律需求，以确保孩子的合法权益得到充分保障。