乙方自愿放弃社保参保，后续不得主张补缴与赔偿的约定不合法。具体分析如下：

1. 从法律规定角度：

   • 根据《中华人民共和国社会保险法》第五十八条：“用人单位应当自用工之日起三十日内为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记。未办理社会保险登记的，由社会保险经办机构核定其应当缴纳的社会保险费。” 以及第六十条：“用人单位应当自行申报、按时足额缴纳社会保险费，非因不可抗力等法定事由不得缓缴、减免。职工应当缴纳的社会保险费由用人单位代扣代缴，用人单位应当按月将缴纳社会保险费的明细情况告知本人。” 这些条款明确规定了用人单位和职工在社会保险参保和缴费方面的法定义务，这些义务是强制性的，不能通过约定来免除。

2. 从约定效力角度：

   • 即使乙方自愿签署了放弃社保参保的声明或协议，并承诺后续不得主张补缴与赔偿，这种约定也是无效的。因为社会保险制度是国家为了保障公民在年老、疾病、工伤、失业、生育等情况下依法从国家和社会获得物质帮助的权利而建立的，具有强制性和社会公益性。任何试图通过约定来规避社会保险缴费义务的行为，都违反了法律的强制性规定，因此是无效的。

3. 从实际后果角度：

   • 如果乙方后续反悔并主张补缴社会保险费或要求赔偿，乙方仍然有权向相关部门投诉或提起诉讼。相关部门或法院在查明事实后，会依法支持乙方的合理诉求，并可能对用人单位进行处罚。

总结与建议：

• 作为用人单位，应当严格遵守社会保险法律法规，及时为职工办理社会保险登记并缴纳社会保险费，这是法定义务，不能通过任何方式免除。
• 作为职工，也应当了解自己的社会保险权益，不要轻易签署放弃社保参保的声明或协议。如果用人单位要求签署此类协议，职工有权拒绝并向相关部门投诉。
• 如果双方已经签署了此类协议，且后续发生争议，建议及时咨询专业律师（即向我咨询），通过法律途径维护自己的合法权益。