结论前置：离职时与公司协商放弃补缴社保而主张补偿金的行为，在法律上存在较大风险，通常不被认定为合法有效，但具体需结合实际情况判断。以下从不同角度展开分析：

1. 社保缴纳的强制性：法律明确禁止“放弃社保”的约定

根据《社会保险法》和《劳动合同法》，用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费。这是法律的强制性规定，双方通过协商放弃社保的约定因违反法律强制性规定而无效。即使劳动者签署了“自愿放弃社保”的声明或协议，该条款也不具备法律效力，用人单位仍需承担补缴义务。

法律依据：

• 《社会保险法》第58条：用人单位应当自用工之日起30日内为其职工向社会保险经办机构申请办理社会保险登记。
• 《劳动合同法》第26条：违反法律、行政法规强制性规定的劳动合同无效或部分无效。

2. 主张补偿金的合法性：需区分“补偿金”的性质

若劳动者以“放弃社保”为条件要求公司支付补偿金，需明确补偿金的性质：

• 若补偿金是“社保折现款”（即公司以现金形式替代社保缴纳）：
  这种行为同样违法，因为社保缴纳是法定义务，不能通过现金补偿替代。劳动者即使收取了补偿金，仍可要求公司补缴社保，且公司可能面临行政处罚（如滞纳金、罚款）。
• 若补偿金是“离职经济补偿”（如协商解除劳动合同的补偿）：
  若补偿金与社保无关，而是基于劳动合同解除的合法补偿（如N+1补偿），则可能合法。但需注意：公司不能以“放弃社保”作为支付补偿金的条件，否则可能因胁迫或显失公平导致补偿协议无效。

3. 实务风险：劳动者可能“两头落空”

• 公司反悔风险：即使劳动者签署了放弃社保的协议，公司仍可能被社保部门要求补缴，且劳动者需配合提供材料。若公司补缴后，可能以“不当得利”为由要求劳动者返还补偿金。
• 劳动者权益受损：放弃社保意味着失去养老、医疗、工伤等保障。若未来发生工伤或医疗费用，劳动者可能无法通过社保报销，需自行承担损失。

4. 建议：依法维权，避免“私下协商”

• 对劳动者：
  若公司未依法缴纳社保，应通过劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求公司补缴社保，而非签订“放弃社保”协议。若公司以此为由拒绝支付合法补偿，可一并主张补偿金和补缴社保。
• 对公司：
  应依法为劳动者缴纳社保，避免因违法操作面临行政处罚和劳动纠纷。若劳动者主动要求放弃社保，公司应明确拒绝并解释法律后果，保留书面证据。

总结：放弃补缴社保的约定因违法而无效，主张补偿金的合法性需结合补偿性质判断。建议劳动者和公司均遵守法律规定，通过合法途径解决争议。如有具体案件细节，可进一步向我咨询。