结论：工作二年了，与公司存在事实劳动关系但没有书面形式的劳动合同，您可以主张双倍工资差额，但需注意诉讼时效问题。
法律背景与解释：
事实劳动关系的认定：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关规定，即使未签订书面劳动合同，只要劳动者与用人单位之间存在实际用工关系，即构成事实劳动关系。您已工作二年，与公司之间显然存在事实劳动关系。
双倍工资差额的主张：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条：“用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。”因此，您有权主张从用工之日起满一个月的次日至满一年的前一日期间的双倍工资差额。
- 需要注意的是，双倍工资差额的计算基数通常是您的实际工资收入，且该主张的时效期间为一年，自您知道或应当知道权利被侵害之日起计算。
诉讼时效问题：
- 由于您已工作二年，若从未主张过双倍工资差额，则需考虑诉讼时效问题。一般来说，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。但在此情况下，由于双倍工资差额的支付是持续性的（每月支付），因此时效的计算可能较为复杂，需结合具体情况判断。
- 建议您尽快咨询专业律师，以确定具体的诉讼时效起算点及是否已超过时效。
法律建议：
收集证据：
- 收集能够证明您与公司之间存在事实劳动关系的证据，如工资条、工作证、考勤记录、同事证言等。
咨询律师：
- 鉴于诉讼时效问题的复杂性，建议您尽快咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。
及时主张权利：
- 若您决定主张双倍工资差额，应尽快向劳动仲裁机构或法院提起仲裁或诉讼，以免因超过时效而丧失胜诉权。
可能的法律后果：
- 若您成功主张双倍工资差额，公司将需支付您相应的工资差额。
- 若因超过诉讼时效而未能成功主张，则您将丧失该部分权利，无法再要求公司支付双倍工资差额。
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