在用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费（这包括未缴纳或未足额缴纳的情况）时，劳动者确实有权依据相关法律规定被迫离职，并要求相应的经济补偿。以下是对这一问题的详细解答：
一、法律依据与核心原则
《劳动合同法》第三十八条：
- 这条法律明确将“未依法为劳动者缴纳社会保险费”列为劳动者可以立即解除劳动合同的法定情形之一。这意味着，如果用人单位没有按照法律规定为劳动者缴纳社保，劳动者有权选择离职，并且这种离职是被法律所保护的。
《社会保险法》第六十条：
- 该条款规定用人单位应按时足额缴纳社保费。如果用人单位未能做到这一点，不仅需要承担补缴的责任，还可能需要支付滞纳金。这进一步强调了用人单位在社保缴纳方面的法定义务。
司法实践倾向：
- 在司法实践中，法院通常支持劳动者因单位未缴或欠缴社保而主张的经济补偿诉求。但这一支持是有条件的，即需要满足单位存在主观过错（如故意拖延、拒缴）、劳动者已履行催告义务、解除合同通知明确载明社保问题等条件。
二、操作要点与风险提示
书面催告单位：
- 劳动者应通过EMS或邮件等正式方式向单位发送《补缴社保催告函》，要求单位在限期内进行整改。同时，要保留好签收记录，以作为后续维权的证据。
解除合同通知：
- 在催告无果后，劳动者可以发送《被迫解除劳动合同通知书》，明确说明因单位未依法缴纳社保而解除合同，并要求支付经济补偿。这一步骤是维权的关键，必须确保通知内容明确、合法。
申请劳动仲裁：
- 如果单位拒绝支付经济补偿或拒绝补缴社保，劳动者可以向劳动仲裁机构申请仲裁。在申请仲裁时，需要提交工资流水、社保缴费记录、催告函及解除通知等证据，以支持自己的主张。
三、常见争议点与注意事项
未足额缴纳的认定：
- 如果单位按最低基数缴纳社保，但劳动者的实发工资高于该基数，可能构成未足额缴纳。然而，这一认定需要结合当地的裁判口径和具体情况来判断。
个人原因放弃社保的效力：
- 即使劳动者曾签署自愿放弃社保的协议，该协议也是无效的。因为缴纳社保是用人单位的法定义务，不能因劳动者的个人意愿而免除。
时效限制：
- 劳动争议仲裁的时效为一年，从劳动者知道或应当知道自己的权利被侵害之日起计算。因此，劳动者在发现单位未缴纳或未足额缴纳社保后，应及时采取行动，避免超过时效限制。
四、建议行动清单
留存证据：
- 劳动者应保存好工资条、银行流水、社保缴费明细、与单位的沟通记录等证据，以备后续维权之需。
优先协商：
- 在采取法律行动之前，劳动者可以尝试通过书面形式与单位进行沟通协商，寻求和解的可能性。
及时维权：
- 如果协商无果，劳动者应在一年内提起劳动仲裁，避免超过时效限制而失去维权的机会。
咨询专业律师：
- 针对复杂情况（如多地参保、缴费基数争议等），劳动者可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保护。
综上所述，未缴或未足额缴纳社保确实可以成为劳动者被迫离职的法定理由。但成功维权需要满足程序合法、证据充分等条件。因此，建议劳动者在操作前系统梳理证据链，并通过正式渠道主张权益，以降低法律风险。