针对您63岁在公司工作了20年一直签劳务合同但未交社保，且单位也不辞退的情况，以下是我为您提供的详细解答和建议：
一、确认劳动关系与权益
收集证据：
- 尽管您与公司签订的是劳务合同，但您需要收集能证明实际劳动关系的证据，如工资支付记录（银行流水、工资条）、工作证、考勤记录、同事证言、与公司的沟通记录（涉及工作安排、工资待遇等）以及公司发放的奖励或福利凭证等。
- 这些证据将有助于证明您与公司之间实际上存在劳动关系，而非单纯的劳务关系。
确认无固定期限劳动合同关系：
- 根据《劳动合同法》，用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，视为已订立无固定期限劳动合同。
- 因此，尽管您签订的是劳务合同，但您与公司之间实际上可能已形成了无固定期限的劳动关系。
补缴社会保险：
- 您有权要求公司补缴工作20年期间的社会保险，这是公司的法定义务。
- 如果公司拒绝补缴，您可以向当地社保部门投诉，要求公司履行补缴义务。
二、分析当前情况与应对策略
公司未辞退但未交社保：
- 既然公司没有辞退您，但也没有为您缴纳社保，这构成了违法行为。
- 您可以先与公司进行协商，要求公司为您补缴社保，并签订正式的劳动合同（如果尚未签订）。
若公司拒绝协商或补缴：
- 您可以向当地劳动监察部门投诉，反映公司未缴纳社保的违法行为。
- 劳动监察部门有权对公司进行调查，并要求公司补缴社保及可能面临的罚款。
考虑离职与赔偿：
- 如果您因为公司未缴纳社保而选择离职，根据《劳动合同法》的相关规定，您有权要求公司支付经济补偿。
- 经济补偿的标准按您在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向您支付。工作了20年，您应获得20个月的工资作为经济补偿（月工资指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资）。
三、维权途径
与用人单位协商：
- 首先尝试与公司进行友好协商，明确指出其未缴纳社保的违法行为，并要求其补缴社保及支付经济补偿（如果适用）。
申请劳动仲裁：
- 若协商不成，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会提起劳动仲裁申请。
- 需提交书面仲裁申请，并附上相关证据材料，如工资支付记录、工作证、考勤记录等。
- 仲裁申请应明确陈述请求事项和事实理由，如要求公司补缴社保、支付经济补偿等。
提起诉讼：
- 若对仲裁裁决不服，您可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
- 在诉讼过程中，您需要进一步提供证据支持自己的主张，并可能需要聘请律师协助您处理诉讼事宜。
四、建议与注意事项
保留证据：
- 在整个过程中，请务必保留好所有与劳动关系相关的证据，以备不时之需。
咨询专业律师：
- 考虑到法律问题的复杂性和专业性，建议您咨询专业的律师或法律援助机构，以获取更具体的法律建议和支持。
关注身体状况：
- 由于您已经63岁，请务必关注自己的身体状况，避免因为维权过程而过度劳累或影响健康。
希望以上解答和建议能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。