交通肇事后留在现场等公安，若同时满足自动投案和如实供述自己的罪行两个条件，一般可以认定为自首。但具体认定还需结合案件实际情况，由法院综合考量。以下是对此问题的详细分析：

一、法律依据与自首定义

根据《中华人民共和国刑法》第六十七条的规定，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，构成自首。最高人民法院《关于处理自首和立功若干具体问题的意见》也明确了相关情形，如犯罪后主动报案并在司法机关询问时交代自己罪行，或明知他人报案而在现场等待且抓捕时无拒捕行为并供认犯罪事实的，应视为自动投案。在法律上，自首是指犯罪嫌疑人在其罪行未被司法机关发觉，或虽被发觉但尚未受到传讯、采取强制措施之前，主动投案并如实供述自己罪行的行为。

二、认定为自首的情况

1. 自动投案：

   • 在交通肇事案件中，如果肇事者在事故发生后，没有逃离现场，而是选择留在现场等候交警到来，这通常被视为自动投案。例如，肇事者看到路人已经报警，便留在现场等待交警处理，此行为符合自动投案的构成要件。
   • 特殊情形：若肇事者因受伤无法离开现场，但在具备投案条件后及时投案并如实供述的，也应视为自动投案。若肇事者在现场等候时被公安机关直接抓获，但其之前已有投案意愿并准备投案，且到案后如实供述的，也可酌情认定为自首。

2. 如实供述自己的罪行：

   • 肇事者除了自动投案外，还必须如实地向司法机关交代自己的肇事经过、原因等情况，不能有隐瞒或歪曲事实的行为。只有同时满足这两个条件，才能被认定为自首。

三、不认定为自首的情况

1. 非主动投案：

   • 若肇事者留在现场并非出于主动将自己置于司法机关控制之下的主观意愿，而是因被群众围堵等原因无法逃跑，这种情况下即便其在现场等待并之后如实供述了罪行，也可能不被认定为自动投案，进而不能认定为自首。

2. 未如实供述：

   • 如果肇事者在现场等候处理，但在司法机关询问时故意隐瞒关键事实、作虚假陈述，没有如实供述自己的罪行，同样不能认定为自首。

四、自首的法律后果

自首是可以从轻或减轻处罚的情节，但并非所有自首都能得到这样的处理。法院在审理案件时，会综合考虑其他因素，如肇事者的罪行严重程度、是否对被害人进行了赔偿以及悔罪表现等，来决定最终的刑罚。

五、实际建议

1. 主动投案与如实供述：

   • 肇事者在事故发生后，应尽快主动投案，并如实向司法机关供述自己的罪行。这是构成自首的关键条件，也是争取从轻或减轻处罚的重要途径。

2. 积极配合调查：

   • 肇事者应积极配合司法机关的调查工作，提供必要的证据和信息，以证明自己的罪行和悔罪态度。

3. 寻求法律帮助：

   • 在处理此类案件时，肇事者可以寻求专业律师的帮助，以更好地了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。

总结：交通肇事后留在现场等公安，若同时满足自动投案和如实供述自己的罪行两个条件，一般可以认定为自首。但具体认定还需结合案件实际情况，由法院综合考量。如果你或你身边的人遇到了类似的情况，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。