结论：子女偶尔在服务小店帮忙干活，不一定属于个体工商户的从业人员，这主要取决于其是否与个体工商户形成了劳动关系或雇佣关系，且需满足一定的条件，如年龄、工作性质、工作时间等。针对您提到的子女已满16岁的情况，我们可以从以下几个方面进行详细分析：

1. 劳动关系的认定：

   • 根据《中华人民共和国劳动法》及相关规定，劳动者需与用人单位建立劳动关系，才能被认定为该单位的从业人员。劳动关系通常基于劳动合同的签订，但即使没有书面合同，只要双方存在事实上的劳动关系，如接受用人单位的管理、从事用人单位安排的工作、获得劳动报酬等，也可被认定为劳动关系。
   • 在您描述的情况下，如果子女偶尔在服务小店帮忙干活，并未形成持续、稳定的工作关系，且未接受小店的管理和安排，只是出于帮忙的性质，那么可能不构成劳动关系，因此子女不被视为个体工商户的从业人员。

2. 雇佣关系的考虑：

   • 雇佣关系与劳动关系类似，但更侧重于双方之间的民事权利义务关系。如果子女与个体工商户之间形成了雇佣关系，即子女为个体工商户提供劳务，个体工商户支付报酬，那么子女可以被视为个体工商户的雇佣人员。
   • 然而，在“偶尔帮忙”的情况下，这种雇佣关系可能并不明显或稳定，因此子女是否被视为从业人员还需根据具体情况判断。

3. 年龄因素：

   • 您提到子女已满16岁，这是重要的法律年龄界限。根据《中华人民共和国劳动法》的规定，16周岁以上的未成年人可以成为劳动者，但用人单位不得安排其从事过重、有毒、有害等危害未成年人身心健康的劳动或者危险作业。
   • 在您的情况下，如果子女已满16岁且帮忙的工作不违反上述规定，那么年龄因素不会成为阻碍其被视为从业人员的障碍。但关键在于是否形成了劳动关系或雇佣关系。

4. 工作性质与时间：

   • 子女偶尔在服务小店帮忙干活，如果这种帮忙是偶尔的、非持续性的，且未占据子女的主要时间或精力，那么可能不被视为形成了稳定的工作关系。
   • 相反，如果子女经常在小店帮忙，甚至成为了小店运营的一部分，那么可能更倾向于被认定为从业人员。

建议：

• 如果您希望明确子女是否属于个体工商户的从业人员，建议观察子女与小店之间是否形成了持续、稳定的工作关系，以及是否接受了小店的管理和安排。
• 如果存在疑问或争议，可以咨询当地劳动部门或寻求专业法律帮助，以更准确地判断子女的法律地位。

后续行动：如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供针对性的法律帮助。