结论前置：在停车场不小心刮到别人车且不知情的情况下离开，若事后发现，应尽快采取合适措施妥善处理，以避免可能面临的法律风险和纠纷。以下是根据不同情况给出的具体分析和建议：
一、若车辆仍在现场或能迅速联系到车主
立即返回现场并查找车主：
- 一旦发现刮擦情况，应尽快返回停车场事故发生地点。如果车辆还在现场，这是最理想的处理状态。
- 尝试查找车主的联系方式，如果对方车上留了电话，直接拨打说明情况并表达愿意承担责任的意愿。
- 若没有留联系方式，可以联系停车场管理处，请求协助查找车主信息或通过广播系统通知车主。
与车主沟通协商：
- 找到车主后，双方应共同查看车辆刮擦情况。
- 根据刮擦程度协商解决方案，若只是轻微划痕，可协商快速处理，如当场给予补偿并签署简单的赔偿协议。
- 若车辆损伤严重，建议报警处理，由交警认定事故责任，并通知保险公司进行定损和理赔。
二、若无法立即联系到车主或车辆已离开现场
记录并保留相关信息：
- 拍摄事故现场照片，包括车辆刮擦部位、整体外观、停车场位置标识等，这些信息对于后续可能出现的纠纷或保险理赔至关重要。
- 记录对方车辆的车牌号码、车型、颜色等信息，以便后续查找车主。
报警与保险报案：
- 向当地警方报案，说明刮擦情况，提供详细的事故信息，如时间、地点、对方车辆特征等。
- 同时联系自己的保险公司，报告事故情况，保险公司会指导你如何进行后续处理，包括与被刮擦车辆的车主协商赔偿事宜。
三、法律后果与注意事项
不构成交通肇事逃逸的前提：
- 如果你确实是在不知情的情况下刮擦了车辆，并且事后积极采取措施进行处理，如返回现场、报警、联系车主等，那么一般不构成交通肇事逃逸。
- 交通肇事逃逸通常指的是在发生交通事故后，行为人为了逃避法律追究而逃跑的行为。如果你没有逃避责任的意图，并且积极配合处理事故，就不符合逃逸的构成要件。
若被认定为逃逸的可能后果：
- 如果你发现刮擦后故意不返回现场处理，试图逃避责任，那么可能被认定为逃逸。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸尚不构成犯罪的，处二百元以上二千元以下罚款，并可并处15日以下拘留。
- 逃逸方还需承担事故全部责任，负责赔偿车辆维修等相关损失。
保持诚实负责的态度：
- 在整个处理过程中，保持诚实和负责任的态度非常重要。即使是在不知情的情况下造成的损害，也应勇于承认错误，并积极采取措施解决问题。
- 这有助于减少不必要的纠纷和法律风险，同时维护个人声誉和道德品质。
总结与建议：在停车场不小心刮到别人车且不知情的情况下离开，若事后发现，应尽快返回现场或联系车主，积极沟通协商解决方案，并记录保留相关信息。同时，及时报警和联系保险公司进行报案和处理。在整个过程中，保持诚实负责的态度是关键。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。