您在停车场刮到别人车后离开现场，这属于交通肇事逃逸行为，可能会承担相应的法律责任。不过，您现在意识到问题并想要解决，这是积极的态度，接下来可以按照以下步骤处理：

1. 立即返回现场或联系车主：

   • 如果您尚未离开停车场太远，建议立即返回现场，查看对方车辆是否还在，并尝试联系车主。
   • 如果车主不在现场，您可以留下自己的联系方式和事故说明，放在对方车辆显眼位置，如雨刮器下，并拍摄现场照片留存，以便后续沟通。

2. 报警并说明情况：

   • 无论您是否已经联系上车主，都建议您尽快拨打当地交通报警电话（如122），向警方说明事故情况，包括事故发生的时间、地点、车辆受损情况以及您已经采取的措施。
   • 警方将进行现场勘查（如果现场还在）、认定责任，并出具事故认定书。虽然您已经离开现场，但主动报警并说明情况，有助于减轻您的责任。

3. 配合警方调查与跟进案件进展：

   • 如实向警方提供证言和证据，包括您拍摄的现场照片、留下的联系方式和事故说明等。
   • 与交警保持联系，了解案件调查的进度和结果。如果警方需要您进一步配合调查，如提供行车记录仪视频等，请积极配合。

4. 与车主协商赔偿事宜：

   • 一旦联系上车主，应主动承认过错，态度诚恳，避免冲突。
   • 双方共同确认事故责任，一般情况下，刮蹭方承担全部责任。根据车辆实际损失协商赔偿金额和方式，如补漆费用、更换零部件费用等。
   • 如果双方达成一致，可以签署赔偿协议并当场完成赔偿。如果无法达成一致，可以考虑通过法律途径解决。

5. 通知保险公司并了解理赔流程：

   • 尽快向自己的保险公司报案，详细说明事故发生的时间、地点、经过等情况。
   • 咨询保险公司对于此类事故的理赔流程和所需材料，如事故证明、车辆维修发票、定损单等。
   • 如果车辆投保了车损险和划痕险，可以向保险公司申请理赔。但需要注意的是，部分保险公司对无法找到第三方的车损事故会设定免赔率，您可能需要自行承担部分损失。

6. 吸取教训并预防再犯：

   • 事故处理后，应深刻反思并吸取教训，提高驾驶和停车时的注意力与谨慎度。
   • 严格遵守交通规则，尊重他人财产权，确保类似事故不再发生。例如，可以安装行车记录仪以记录车辆行驶情况，选择安全停车位以减少被刮蹭的风险等。

法律后果提示：

• 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十二条，发生交通事故后当事人逃逸的，逃逸的当事人承担全部责任。但是，有证据证明对方当事人也有过错的，可以减轻责任。因此，您主动报警并说明情况，有助于减轻您的责任。
• 如果您的逃逸行为被认定为严重，可能会面临罚款、拘留甚至吊销驾驶证等处罚。因此，务必积极配合警方调查，并尽快与车主协商解决赔偿事宜。

最后建议：

• 在处理此类事故时，保持冷静和积极配合的态度至关重要。通过主动承担责任、与车主协商赔偿、通知保险公司并了解理赔流程等步骤，您可以有效维护自身权益并降低法律风险。
• 如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供进一步的法律建议和帮助。