针对您提出的“五万以下存款死后亲人能直接从银行拿出来吗”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：

一、基本结论

在亲人去世后，其五万以下的银行存款能否直接取出，主要取决于您是否知晓存款密码以及银行的具体规定。若您知晓密码，并且银行规定的小额免公证取款限额（通常为1万至5万元，具体以银行规定为准）包含五万，那么您可以直接携带相关证件和银行卡（存折）前往银行办理取款。但若您不知道密码，或者银行规定需要公证等额外手续，那么您就需要通过法定程序来办理继承手续后再提取存款。

二、详细解答

1. 知晓密码且金额在限额内：

   • 如果您知晓已故亲人的银行存款密码，并且取款金额在银行规定的小额免公证取款限额内（假设五万在此限额内），那么您可以直接前往银行，携带已故亲人的银行卡（存折）、您的有效身份证件以及存款密码，办理取款手续。

2. 不知道密码或金额超限：

   • 如果您不知道存款密码，或者取款金额超过了银行规定的小额免公证取款限额，那么您需要通过法定程序来证明自己的继承权。
   • 首先，您需要前往当地公证处或法院申请办理继承权证明书，提供死亡证明、亲属关系证明、财产证明等相关材料。
   • 取得继承权证明书后，您再携带该证明书、您的有效身份证件以及已故亲人的银行卡（存折）等材料前往银行办理取款手续。

3. 存在遗嘱或纠纷：

   • 如果已故亲人留有遗嘱并明确指定了存款继承人，那么遗嘱继承人需要提供遗嘱原件、死亡证明、亲属关系证明等材料向银行证明自己的合法继承权。
   • 银行可能会要求遗嘱继承人先办理遗嘱公证或通过法院确认遗嘱效力，然后按照相关程序办理取款手续。
   • 如果继承人之间对存款继承存在争议或无法确定继承人，那么应通过法院诉讼解决。相关当事人需向法院提起继承纠纷诉讼，提供相关证据和材料。法院会根据法律规定和实际情况进行审理和判决，确定存款归属。继承人凭生效判决书前往银行办理取款手续。

三、注意事项

• 不同地区的银行规定可能有所不同，建议您在办理前咨询当地银行或相关部门以获取准确信息。
• 未经法定程序擅自处理遗产可能会引发法律纠纷，因此最稳妥的做法是通过法定程序办理继承手续后提取存款。
• 在整个过程中，请妥善保管好所有相关证件和材料，以免丢失或损坏影响后续办理。

综上所述，五万以下存款死后亲人能否直接从银行取出，取决于多种因素。为了确保顺利办理取款手续，建议您根据实际情况选择合适的方式，并严格遵循法律程序和规定。