结论：公司要求您在已经工作6年且50岁的情况下离职是否合法，这取决于多种因素，包括您的性别、劳动合同的具体内容、公司解除劳动合同的理由以及是否遵循了法定程序等。以下是对此问题的详细分析：
一、基于性别的分析
如果是女性职工：
- 根据《劳动合同法》及《国务院关于工人退休、退职的暂行办法》的相关规定，女性工人的退休年龄通常为50周岁。若您已达到退休年龄，且公司因您达到退休年龄而要求离职，这通常是合法的，但前提是公司需要为您办理退休手续，并确保您享受基本养老保险待遇。
- 若您虽已50岁但尚未达到退休条件（如未缴纳满15年社保），则公司不能仅因年龄原因要求您离职，否则可能构成违法解除劳动合同。
如果是男性职工：
- 男性职工的退休年龄通常为60周岁。因此，在您50岁且未达到退休年龄的情况下，公司要求您离职可能缺乏合法依据，除非存在其他合法解除劳动合同的情形。
二、基于劳动合同和公司解除理由的分析
劳动合同约定：
- 检查您的劳动合同中是否有关于离职条件、解除劳动合同的条款。如果合同中有明确约定，且公司要求离职的条件符合合同约定，则可能是合法的。
公司解除理由：
- 公司要求您离职必须有合法、合理的理由，如您严重违反公司规章制度、不能胜任工作且经过培训或调岗后仍不能胜任、公司经营状况发生严重困难需要裁员等。
- 如果公司无法提供合法、合理的解除理由，或者解除理由不成立，则公司要求离职的行为可能构成违法解除劳动合同。
三、基于法定程序的分析
- 无论公司基于何种理由要求您离职，都必须遵循法定的程序，如提前通知、支付经济补偿金（如适用）、办理离职手续等。
- 如果公司未遵循法定程序，即使解除理由合法，也可能因程序违法而构成违法解除劳动合同。
四、建议与行动
与公司沟通：
- 首先，建议您与公司进行沟通，了解公司要求离职的具体原因和依据。
审查劳动合同和公司规章制度：
- 仔细审查您的劳动合同和公司规章制度，了解其中关于离职条件、解除劳动合同的条款和规定。
咨询专业意见：
- 如果您对公司的要求有疑问或不满，可以向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和建议。
维护自身权益：
- 如果公司要求离职的行为构成违法解除劳动合同，您有权要求公司继续履行劳动合同、支付违法解除劳动合同的赔偿金或采取其他法律措施维护自身权益。
最后，公司要求您在已经工作6年且50岁的情况下离职是否合法，需要根据您的性别、劳动合同的具体内容、公司解除劳动合同的理由以及是否遵循了法定程序等多种因素进行综合判断。如果您对此有疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。