结论：合同直接约束委托人和第三人时，受托人依然有其独特的法律地位和作用，具体体现在代理权限的行使、合同履行的协助以及法律责任的承担等多个方面。以下是对这一问题的详细分析：
一、受托人的基本法律地位
受托人是基于与委托人之间的委托合同，为处理委托事务而与第三人发生法律关系的一方。在合同直接约束委托人和第三人的情况下，受托人作为代理人的角色依然存在，其法律地位主要体现在以下几个方面：
代理权限的行使：
- 受托人在委托人的授权范围内，有权代表委托人与第三人签订合同。这种代理权限是受托人法律地位的基础，也是其能够参与合同关系的前提。
- 受托人行使代理权限时，应当遵循委托人的指示和利益，不得超越代理权限或滥用代理权。
合同履行的协助：
- 在合同履行过程中，受托人可能需要根据委托人的要求或合同的约定，协助委托人履行合同义务，如提供必要的文件、资料或信息等。
- 受托人的协助行为对于合同的顺利履行至关重要，也是其作为代理人应尽的职责之一。
二、受托人在合同直接约束委托人和第三人时的具体作用
作为代理人的桥梁作用：
- 受托人作为委托人和第三人之间的桥梁，负责传递双方的信息和意愿，促进合同的签订和履行。
- 在合同直接约束委托人和第三人的情况下，受托人依然需要履行这一桥梁作用，确保双方之间的沟通和协调顺畅进行。
在特定情况下的合同责任承担：
- 虽然合同直接约束委托人和第三人，但在某些特定情况下，受托人也可能需要承担一定的合同责任。例如，如果受托人超越代理权限或滥用代理权与第三人签订合同，给委托人造成损失的，受托人可能需要承担赔偿责任。
- 此外，如果受托人在合同履行过程中存在过错或疏忽，导致合同无法履行或给第三人造成损失的，受托人也可能需要承担相应的法律责任。
三、受托人作用的法律保障
代理制度的法律保障：
- 代理制度是民法中的一项重要制度，它规定了代理人的权利、义务和责任，为受托人作为代理人的法律地位提供了法律保障。
- 在合同直接约束委托人和第三人的情况下，代理制度依然适用，受托人可以依据代理制度的规定来维护自己的合法权益。
合同法的相关规定：
- 合同法中关于代理、合同效力、合同履行等方面的规定，也为受托人在合同关系中的法律地位和作用提供了法律保障。
- 受托人可以依据合同法的相关规定，要求委托人履行合同义务、承担违约责任等，也可以要求第三人履行合同义务、承担违约责任等（在特定情况下）。
四、建议与注意事项
明确代理权限和名义：
- 在签订委托合同时，委托人和受托人应当明确代理权限和名义，以避免在合同履行过程中产生纠纷。
- 如果受托人需要以自己的名义与第三人签订合同，应当在合同中明确约定委托人和受托人之间的权利义务关系，以及合同后果的归属问题。
谨慎选择受托人：
- 委托人在选择受托人时，应当谨慎考察其信誉和能力，确保受托人能够妥善处理委托事务并维护委托人的合法权益。
- 如果受托人存在不良记录或信誉不佳的情况，委托人应当避免与其签订委托合同。
及时沟通与协调：
- 在合同履行过程中，委托人和受托人应当保持及时沟通与协调，确保双方之间的信息和意愿能够准确传递。
- 如果出现任何问题或纠纷，双方应当及时协商解决，以避免问题扩大化或影响合同的履行。
总结来说，合同直接约束委托人和第三人时，受托人依然有其独特的法律地位和作用。作为代理人，受托人需要行使代理权限、协助合同履行，并在特定情况下承担合同责任。同时，代理制度和合同法的相关规定也为受托人的法律地位和作用提供了法律保障。如果您在合同纠纷方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。