合同到期时，若公司职工自愿解除合同，主要需办理以下手续：

1. 提前通知公司：

   • 根据《劳动合同法》的相关规定，虽然合同到期本身即意味着劳动关系的自然终止，但若职工选择在合同到期前自愿解除合同（即提前离职），通常需要提前通知公司。这个通知期限一般依据公司规章制度或劳动合同中的约定来确定，若无特别约定，则可能需遵循法定通知期限（如提前30日以书面形式通知用人单位，试用期内提前3日）。但若合同已到期，且职工无意续签，则无需再提前通知解除，只需表明不续签的意愿即可。

2. 办理工作交接：

   • 职工应与公司安排的相关人员办理工作交接手续，确保工作的连续性和公司资产的安全。这包括但不限于交还工作证件、办公设备、文件资料、客户信息等，并结清工作期间的财务事项，如借款、报销等。

3. 结算工资和福利：

   • 公司应按照劳动合同的约定和国家法律法规的规定，与职工结算工资、奖金、津贴等劳动报酬，并支付应得的福利待遇，如未休年假的补偿、经济补偿金（如适用）等。

4. 出具离职证明：

   • 公司应在职工离职时为其出具离职证明，证明职工在公司的工作经历、离职原因及离职时间等信息。这是职工后续求职或办理相关手续时可能需要的重要文件。

5. 处理社保和公积金：

   • 职工应与公司确认社保和公积金的缴纳情况，确保在离职前已缴纳至最后一个月，并了解后续如何转移或续缴这些社会保障和住房公积金。

6. 遵守保密和竞业限制条款（如适用）：

   • 若劳动合同或公司规章制度中包含保密条款或竞业限制条款，职工在离职后应继续遵守这些条款的规定，不得泄露公司商业秘密或在与公司有竞争关系的企业工作（在竞业限制期限内）。

特殊情况说明：

• 若职工在合同到期时选择不续签，且公司没有提出降低劳动条件等导致职工不愿续签的情形，则职工通常无需支付违约金或承担其他法律责任。
• 若职工在合同到期前自愿解除合同，且违反了劳动合同中的服务期约定或竞业限制条款，则可能需要按照约定支付违约金或承担其他法律责任。

建议：

• 在办理离职手续前，职工应仔细阅读劳动合同和公司规章制度中的相关条款，了解自己的权利和义务。
• 在办理离职手续过程中，职工应与公司保持良好沟通，确保各项手续顺利办理。
• 若在办理离职手续过程中遇到任何问题或纠纷，职工可以及时向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。