结论：公司劝退行为是否合法需分情况讨论，关键在于劝退理由是否符合《劳动合同法》规定，以及是否履行法定程序。

1. 若公司以“不能胜任工作”为由劝退
   根据《劳动合同法》第40条，公司需满足三个条件才合法：

   • 有证据证明员工确实不能胜任当前岗位（如绩效考核记录、培训记录等）；
     
   • 对员工进行过调岗或培训（二者选一）；
     
   • 仍不能胜任工作的，需提前30日书面通知或额外支付1个月工资（代通知金）。
     若公司未履行上述程序，直接劝退，属于违法解除，需支付2N赔偿金（N为工作年限，满1年即1个月工资）。

2. 若公司以“客观情况发生重大变化”为由劝退
   例如公司搬迁、部门撤销等，需满足：

   • 客观情况变化导致原合同无法履行；
     
   • 与员工协商变更合同内容（如调岗）；
     
   • 协商未达成一致，提前30日通知或支付代通知金。
     若未协商或未通知，直接劝退，同样违法，需支付2N赔偿金。

3. 若公司以“员工严重违纪”为由劝退
   需满足：

   • 公司有合法有效的规章制度（如员工手册经民主程序制定并公示）；
     
   • 员工行为确实违反制度（如旷工、贪污等）；
     
   • 解除程序合法（如通知工会、送达解除通知等）。
     若制度未公示、证据不足或程序违法，仍属违法解除。

4. 若公司以“经济性裁员”为由劝退
   需满足：

   • 符合法定条件（如濒临破产、经营困难等）；
     
   • 裁员人数达一定比例（20人以上或占职工总数10%以上）；
     
   • 向劳动部门报告并听取意见；
     
   • 优先留用特定人员（如长期合同、无固定期限合同员工）。
     若未履行上述程序，裁员无效，需支付赔偿金。

社保问题补充说明：
公司为您缴纳社保是法定义务，与劝退合法性无关。若公司未缴或欠缴社保，您可向劳动监察部门投诉，要求补缴，但这不影响解除合同的合法性判断。

建议行动：

1. 要求公司出具书面解除通知，明确解除理由；
   
2. 核对公司理由是否符合上述法定情形；
   
3. 收集证据（如劳动合同、工资记录、解除通知等）；
   
4. 若公司违法解除，可申请劳动仲裁，主张赔偿金或继续履行合同。
   

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。