车辆卖出后未签订书面协议，能否要回车辆取决于交易的实际完成情况、双方约定以及是否存在违约或法定撤销事由。以下是对此问题的详细分析：

一、已完成车辆交付和过户

1. 一般情况：

   • 在车辆买卖中，若双方已达成口头合意，并完成了车辆的交付和过户手续，那么车辆的所有权已经合法转移至买方。此时，卖方要回车辆通常比较困难，因为买方已经合法取得了车辆的所有权。

2. 特殊情况：

   • 如果存在法定可撤销合同的情形，如卖方受欺诈、胁迫，或存在重大误解、显失公平等情况，卖方可以在知道或应当知道撤销事由之日起一年内（重大误解是九十日）向法院或仲裁机构请求撤销合同。
   • 若合同被撤销，车辆的所有权将恢复至撤销前的状态，卖方可以要求买方返还车辆，并需退还购车款。

二、已完成车辆交付但未过户

1. 合同有效的情况：

   • 若双方达成口头约定并完成交付，合同一般有效。此时，车辆所有权虽未过户，但通常已转移至买方（根据动产交付即转移所有权的原则）。
   • 卖方不能随意要回车辆。若买方违约（如未支付购车款），卖方可追究违约责任，但不一定能直接要回车辆，除非协商一致或通过法律途径解除合同。

2. 合同存在瑕疵或不成立：

   • 若无法证明买卖合意或交付行为存在争议（如车辆是借用而非出售），卖方有机会通过提供证据（如聊天记录、通话录音、证人证言等）来证明自己的主张，要求返还车辆。

三、未完成车辆交付

• 在此情况下，车辆所有权尚未转移至买方。卖方有更大可能性要回车辆。
• 若卖方无故反悔，可能需要承担违约责任（如能认定存在口头合同约定的话），如赔偿买方因信赖交易而产生的合理损失。

四、其他可要求返回车辆的情况

1. 存在口头约定且对方违约：

   • 如卖方隐瞒车辆重大事故史，买方有权要求退车。

2. 车辆存在严重质量问题：

   • 经专业检测存在严重影响正常使用的质量缺陷，买方有权要求退车。

3. 双方协商一致：

   • 在未完成交付或付款的情况下，双方可协商一致退车。

建议与措施

1. 协商解决：首先尝试与对方友好协商，明确表达退车原因和诉求。
2. 收集证据：收集能证明买卖关系及退车事由的相关证据，如付款凭证、交付记录、检测报告、聊天记录、通话录音等。
3. 寻求法律途径：若协商不成，可携带证据向法院提起诉讼，要求解除买卖关系并退车退款。

总结

在进行车辆买卖时，建议双方签订书面合同以明确权利和义务，避免后续纠纷。若未签订书面协议，则需根据具体情况和证据来判断能否要回车辆，并采取相应的法律措施来维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。