车辆买卖未履行合同，在符合一定条件下是可以收回的。具体分析如下：
一、合同有明确约定
如果车辆买卖合同中明确约定了过户时间以及未按时过户可收回车辆的条款，那么当买方未按照约定时间办理过户手续时，卖方可以依据合同条款收回车辆。这是基于合同自治原则，双方应当遵守合同中的约定。
二、合同无明确约定
如果合同中没有明确约定过户时间以及未按时过户可收回车辆的条款，那么卖方不能直接收回车辆。此时，卖方可以采取以下步骤来维护自己的权益：
书面催告：卖方可以书面催告买方在合理期限内办理过户手续。这个合理期限应当根据具体情况来确定，比如可以参考当地车辆管理部门的办理时间、双方协商的时间等。
发送解除合同通知函：如果买方在催告期限内仍未办理过户手续，卖方可以通过发送解除合同通知函的方式解除合同。解除合同应当遵循法定程序，比如通知函应当明确解除合同的理由、依据以及要求买方返还车辆等。
向法院起诉：如果买方拒绝返还车辆，卖方可以向法院起诉，要求确认合同解除、买方返还车辆并承担违约责任。在诉讼过程中，卖方需要提供充分的证据来证明买卖关系成立、买方未履行过户义务以及自己因此遭受的损失等。
三、注意事项
避免强行收回：在车辆交付并完成交易后，即使未过户，车辆的所有权也已经通过买卖合同转移给了买方。因此，卖方不能强行收回车辆，否则可能构成违约甚至侵权。
合法途径解决：卖方应当通过合法的法律途径来解决车辆过户问题，比如协商、催告、起诉等。这些途径可以确保卖方的权益得到合法保护，同时避免因为不当行为而给自己带来不必要的麻烦。
准备充分证据：在诉讼过程中，卖方需要准备充分的证据来支撑自己的诉求。这些证据可以包括买卖合同、付款凭证、车辆交付证明、催告函、解除合同通知函等。只有证据充分，才能确保诉讼的顺利进行和胜诉的可能性。
建议：在处理车辆买卖纠纷时，卖方应当保持冷静和理性，通过合法的途径来维护自己的权益。如果遇到复杂或难以解决的问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。