您好，关于您提出的“车牌卖了签协议了能要回来吗”这一问题，我需要从法律角度为您详细解答。

首先，我们需要明确的是，车牌作为小客车配置指标的一部分，其转让是受到严格限制的。在大多数城市，如北京、天津等，都实行了小客车数量调控政策，明确规定小客车配置指标不得转让、出租或出借。这是为了维护公共秩序，确保小客车配置的公平性和合理性。

接下来，我们分析您提到的“签了协议”这一情况。虽然双方可能签订了关于车牌买卖的协议，但这种协议很可能因为违反了法律、行政法规的强制性规定而无效。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为是无效的。此外，如果这种行为还违背了公序良俗，那么同样也是无效的。

以实际案例为例，有法院曾审结过类似案件，其中双方签订的名为车辆买卖实为车牌转让的协议被法院认定无效。法院认为，这种行为扰乱了对于小客车配置指标调控管理的公共秩序，损害了社会公共利益。因此，即使双方签订了协议，车牌的出卖方也无法通过法律手段要回车牌，反而可能面临法律责任和行政处罚。

那么，如果您已经签订了这样的协议并想要回车牌，我建议您首先认识到这种协议的无效性。其次，您可以尝试与对方协商，看是否能够通过友好方式解决纠纷。但如果协商无果，我建议您不要试图通过法律手段强行要回车牌，因为这很可能不会得到法院的支持，反而可能给您带来不必要的法律风险和损失。

最后，我想提醒您的是，合法取得车牌的方式有很多种，如继承、家庭成员间转让或购买法拍车等。如果您有购车需求，建议您通过这些合法途径来取得车牌，以避免不必要的法律纠纷和风险。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。