一般情况下，将车过户给别人并签订了转让合同后，车辆的所有权已经转移，不能随意要回。但具体能否要回，还需根据以下不同情况进行分析：
合同存在无效或可撤销情形：
- 如果转让合同存在违反法律法规强制性规定、恶意串通损害国家或第三人利益、以合法形式掩盖非法目的等无效情形，或者存在重大误解、显失公平、欺诈、胁迫等可撤销情形，那么你可以通过法律途径主张合同无效或撤销合同，从而要回车辆。但这种情况下，你需要提供充分的证据来证明合同存在无效或可撤销的情形。
合同已履行完毕且无争议：
- 如果转让合同已经履行完毕，即车辆已经过户到对方名下，且双方对合同履行无争议，那么一般情况下你不能要回车辆。因为车辆的所有权已经通过合法途径转移给了对方，你不再享有车辆的所有权。
存在特殊约定或后续协议：
- 如果在转让合同中存在特殊约定，比如约定在一定条件下你可以回购车辆，或者双方后续又达成了回购协议等，那么你可以根据这些约定或协议来要回车辆。但这种情况下，你需要仔细审查合同或协议的内容，确保你的主张有法律依据。
对方存在违约行为：
- 如果对方在合同履行过程中存在违约行为，比如未按时支付购车款、未按照约定使用车辆等，你可以根据合同约定或法律规定要求对方承担违约责任，甚至解除合同并要回车辆。但这种情况下，你需要提供充分的证据来证明对方的违约行为。
综上所述，能否要回已过户的车辆取决于多种因素。如果你认为存在可以要回车辆的情况，建议你及时收集相关证据，并咨询专业律师（即我）以获取更具体的法律建议和帮助。如果你有任何法律问题，都可以直接向我咨询。