核心结论：能否要回钱取决于多个因素，包括过户行为的性质、对方财产状况、证据充分性以及诉讼时效等。以下分情况说明：

1. 若过户行为被认定为诈骗或盗窃等犯罪行为
   如果对方通过伪造文件、冒充身份等非法手段将车辆过户，且已被刑事立案，您作为受害人可通过刑事附带民事诉讼或单独提起民事诉讼追偿。

   • 关键点：需证明对方存在非法占有目的（如虚构事实、隐瞒真相），且您是实际车主（如购车合同、付款记录、车辆登记证等）。
     
   • 执行风险：若对方无财产可供执行，即使胜诉也可能面临执行难，需提前申请财产保全。

2. 若过户行为涉及民事纠纷（如借款抵押、委托代售等）
   若对方因民事合同（如借款合同）将车辆过户作为担保或抵债，但未履行约定，您需通过民事诉讼主张权利：

   • 合同效力：需审查合同是否合法有效（如是否存在欺诈、胁迫、显失公平等情形）。
     
   • 优先受偿权：若车辆已抵押并办理登记，您可能享有优先受偿权；若未登记，则按普通债权处理。
     
   • 对方偿债能力：若对方有其他财产，可申请强制执行；若无财产，需关注其未来收入或财产线索。

3. 若过户行为因您自身过错导致（如委托他人办理未核实身份）
   若您因疏忽（如未妥善保管证件、未及时办理过户异议登记）导致车辆被非法过户，可能需承担部分责任，但仍可向过错方追偿：

   • 过错比例：法院可能根据双方过错程度划分责任（如您承担20%，对方承担80%）。
     
   • 证据要求：需证明您已尽到合理注意义务（如委托手续完备、及时报警等）。

行动建议：

1. 立即报警：若涉及犯罪，尽快向公安机关报案，固定证据（如过户记录、对方身份信息）。
   
2. 收集证据：整理购车合同、付款凭证、车辆登记证、沟通记录等，证明您对车辆的所有权。
   
3. 咨询律师：根据案件性质（刑事/民事）制定诉讼策略，必要时申请诉前财产保全。
   
4. 关注时效：民事诉讼时效为3年，自知道权利受损之日起计算，避免超期。

温馨提示：车辆过户涉及物权变动，需结合刑事与民事法律综合处理。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。