结论：车能否要回取决于多种因素，包括贷款公司被抓的原因、车辆是否已被依法处置以及您是否履行了相关义务等。以下从不同角度为您详细分析：
贷款公司被抓的原因与车辆状态
- 若贷款公司因非法集资、诈骗等犯罪行为被抓，且车辆作为赃物被公安机关依法查封、扣押：
在这种情况下，车辆可能被视为犯罪工具或赃物，需要依法进行追缴或没收。您作为抵押人，虽然对车辆享有抵押权，但在车辆被依法处置前，可能无法直接取回车辆。不过，您可以向公安机关说明情况，提供相关证据（如贷款合同、抵押登记证明等），以证明您对车辆的合法权益，并申请参与后续的财产处置程序。
- 若贷款公司因其他非犯罪原因（如经营不善、破产等）被抓，且车辆未被依法处置：
在这种情况下，车辆的所有权仍然属于您（或您与贷款公司共有，具体取决于贷款合同的约定）。您可以与贷款公司的清算组或管理人联系，了解车辆的现状，并协商取回车辆的事宜。如果贷款公司已经进入破产程序，您还可以作为债权人申报债权，并参与破产财产的分配。
您是否履行了相关义务
- 若您已按贷款合同约定履行了还款义务：
在这种情况下，您对车辆享有完整的所有权和抵押权。无论贷款公司因何种原因被抓，您都有权要求取回车辆。如果贷款公司或相关机构拒绝归还车辆，您可以向法院提起诉讼，要求确认车辆的所有权归属，并判决对方归还车辆。
- 若您未按贷款合同约定履行还款义务：
在这种情况下，贷款公司作为抵押权人，有权依法对车辆进行处置以实现其债权。如果车辆已经被贷款公司或相关机构依法处置（如拍卖、变卖等），您可能无法直接取回车辆。不过，您可以与贷款公司协商，通过偿还剩余贷款本息等方式，赎回车辆的所有权。
法律程序与救济途径
- 向公安机关报案或说明情况：
如果车辆被公安机关依法查封、扣押，您可以向公安机关报案或说明情况，提供相关证据以证明您对车辆的合法权益。公安机关在查明事实后，会依法处理车辆，并保障您的合法权益。
- 向法院提起诉讼：
如果与贷款公司或相关机构无法协商解决车辆归属问题，您可以向法院提起诉讼，要求确认车辆的所有权归属，并判决对方归还车辆或赔偿损失。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明自己的主张。
建议与提醒：
- 在处理此类问题时，建议您保持冷静，及时收集并保存相关证据（如贷款合同、抵押登记证明、还款记录等），以便在需要时提供证明。
- 如果您对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助。作为专注于离婚财产纠纷、合同纠纷领域的律师，我可以为您提供专业的法律咨询和代理服务。
- 在与贷款公司或相关机构协商时，建议您保持沟通畅通，尽量通过友好协商的方式解决问题，以避免不必要的法律纠纷和损失。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。