结论：车牌卖了且有协议的情况下，经过十年想要追回车牌，难度极大，且能否追回需视具体情况而定，主要取决于协议的合法性、车牌的性质以及是否存在其他法律障碍。以下从多个角度进行分析：
一、协议的合法性
若协议合法有效：
- 如果当初签订的协议是双方真实意思表示，且不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么该协议是合法有效的。在这种情况下，车牌的转让行为在协议范围内是受到法律保护的，您想要追回车牌将面临很大的法律障碍。
- 除非存在欺诈、胁迫等导致协议可撤销的情形，或者双方协商一致同意解除协议，否则您很难单方面要求追回车牌。
若协议存在瑕疵或无效情形：
- 如果协议存在欺诈、胁迫、显失公平等可撤销的情形，或者违反法律、行政法规的强制性规定（如车牌转让违反地方性法规或规章），那么该协议可能被认定为无效或可撤销。
- 在这种情况下，您可以向法院提起诉讼，请求确认协议无效或撤销协议，并要求对方返还车牌。但需要注意的是，即使协议被确认无效或撤销，您也可能需要承担一定的法律责任，如赔偿对方因此遭受的损失。
二、车牌的性质
车牌作为行政许可的附属物：
- 车牌是车辆上路行驶的行政许可凭证，其本身并不具有独立的财产价值。车牌的转让通常与车辆的转让紧密相连，单独转让车牌可能违反相关法律法规。
- 如果车牌的转让违反了地方性法规或规章（如某些地区禁止车牌单独转让），那么该转让行为可能被认定为无效，您追回车牌的诉求可能得到支持。但这也取决于具体地区的法律法规和司法实践。
车牌的特殊性：
- 在某些特殊情况下（如车牌具有特殊纪念意义、车牌号码具有特殊含义等），车牌可能具有一定的情感价值或市场价值。然而，这种价值并不足以改变车牌作为行政许可附属物的法律性质。
- 即使车牌具有特殊价值，您想要追回车牌仍然需要依据合法有效的法律途径和证据。
三、其他法律障碍
时效问题：
- 经过十年时间，您想要追回车牌可能面临时效问题。虽然民事诉讼的时效期间通常为三年（自权利人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算），但某些特殊情况下可能适用更长的时效期间或时效中断、中止等规定。
- 您需要评估自己是否仍在法律规定的时效期间内提起诉讼或采取其他法律措施。
对方的态度和配合程度：
- 即使您认为自己有权追回车牌，对方的态度和配合程度也是影响结果的重要因素。如果对方拒绝返还车牌或提出不合理的要求，您可能需要通过法律途径解决纠纷。
- 在这种情况下，您需要准备充分的证据和法律依据来支持自己的诉求。
四、建议与措施
审查协议内容：
- 首先审查当初签订的协议内容，评估其合法性和有效性。如果协议存在瑕疵或无效情形，您可以考虑向法院提起诉讼或采取其他法律措施。
咨询专业律师：
- 由于车牌转让涉及复杂的法律问题和地区性差异，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。我可以根据您的具体情况和当地法律法规为您提供专业的法律意见。
准备证据和法律依据：
- 如果您决定采取法律措施追回车牌，需要准备充分的证据和法律依据来支持自己的诉求。这可能包括协议文本、交易记录、相关法律法规等。
考虑其他解决方案：
- 如果追回车牌的难度较大或成本较高，您可以考虑其他解决方案，如与对方协商达成和解、寻求第三方调解等。这些方式可能更为灵活和高效。
总之，车牌卖了且有协议的情况下想要追回车牌难度极大，且能否追回需视具体情况而定。我建议您先审查协议内容、咨询专业律师并准备充分的证据和法律依据来支持自己的诉求。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。