结论前置：醉驾血液酒精含量为152mg/100ml时，一般难以直接免于起诉，但在特定条件下，如情节显著轻微、危害不大，且存在法定或酌定从宽情节时，人民检察院可能作出不起诉决定。不过，这并不意味着可以逃避法律制裁，仍可能面临行政处罚。

一、醉驾的法律定义与后果

根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车属于犯罪行为，将处拘役，并处罚金。同时，《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条也明确规定，醉酒驾驶机动车的，将被吊销机动车驾驶证，且五年内不得重新取得，同时还需承担其他相应的行政责任。这意味着，醉驾行为一旦被查实，将面临严厉的刑事和行政处罚。

二、醉驾免于起诉的具体情形及分析

在司法实践中，人民检察院会综合考虑多种因素来决定是否对醉驾案件进行起诉。对于血液酒精含量为152mg/100ml的醉驾行为，虽然超过了80mg/100ml的醉驾标准，但若存在以下情形，仍有可能被免于起诉：

1. 情节显著轻微，危害不大：

   • 如果醉驾行为未造成交通事故、车辆和人员损伤等后果，且认罪悔罪态度良好，同时酒精含量虽然超标但并非极高（如刚超过80mg/100ml不多，而本案中为152mg/100ml，相对较高，但仍需结合其他情节综合判断），在极特殊且情节显著轻微的情况下，有可能被考虑免于起诉。但需注意，152mg/100ml的酒精含量已经相对较高，这一情形的适用需极为谨慎。
   • 在特殊紧急情况下，如送突发重病的家人就医而醉驾，并在到达医院后主动配合交警调查，如实供述自己行为，或者醉驾距离极短，如在居民小区内挪车，且未发生任何事故，这些情形也可能被考虑免于起诉。但同样需要综合判断，且152mg/100ml的酒精含量会增大这一情形的适用难度。

2. 其他法定或酌定从宽情节：

   • 如犯罪嫌疑人具有自首、立功、认罪认罚等情节，或者存在其他可以酌情从宽处理的情形，也可能影响人民检察院的起诉决定。但这些情节需要具体案件具体分析，不能一概而论。

三、免于起诉并不等同于无处罚

即使醉驾行为符合免于起诉的条件，也并不意味着醉驾者可以完全逃避法律的制裁。他们仍然可能面临吊销驾驶证、罚款等行政处罚，并且这些记录将对其未来的生活和工作产生不良影响。此外，免于起诉的决定也需要经过严格的法律程序和审查，不是轻易可以作出的。

四、建议与总结

1. 严格遵守交通法规：醉驾行为是严重的违法行为，不仅危及自身和他人的生命安全，还会受到法律的严厉制裁。因此，我强烈建议广大驾驶员严格遵守“喝酒不开车，开车不喝酒”的原则，共同维护道路交通安全和社会秩序。

2. 面对指控积极应对：如果面临醉驾指控，建议尽快向我咨询以获取最准确的法律建议和帮助。我会根据具体案情，为你提供全面的法律分析和辩护策略。

3. 理性看待免于起诉：免于起诉并不意味着可以逃避法律制裁，也不应成为醉驾的借口或理由。在面对醉驾指控时，应理性看待免于起诉的可能性，并积极配合司法机关的调查和处理工作。