当员工工伤痊愈后不回单位工作，公司需要采取一系列既合法合规又人性化的措施来妥善处理这一问题。以下是我为您详细梳理的处理步骤和建议：
一、明确员工未返岗的具体原因
主动沟通：
- 公司应尽快通过电话、邮件或面对面会议等方式与员工取得联系，了解其未返岗的具体原因。
- 询问员工身体恢复情况，是否仍有不适或需要进一步治疗。
要求提供医疗证明：
- 如果员工声称身体尚未完全恢复，公司应要求其提供由正规医疗机构出具的康复证明或病假条，以验证其健康状况。
二、根据原因采取相应措施
若员工仍需治疗或康复：
- 批准病假：根据医疗证明，批准员工合理的病假，并确保按照公司规定和法律法规支付病假工资。
- 协商调整：与员工协商，看是否可以调整至适合其身体状况的岗位，或灵活安排工作时间，以便其更好地康复并逐步回归工作。
若员工已恢复健康但拒绝上班：
- 深入了解理由：与员工进行深入沟通，了解其拒绝上班的具体原因，可能是对工作环境、工作内容或同事关系存在不满。
- 书面催告：向员工发出书面催告函，明确告知其应履行的工作职责、不返岗的后果（如按旷工处理）及可能的纪律处分，并确保有效送达。
- 依据规章制度处理：若员工经催告后仍不上班，公司可根据合法制定的规章制度，按旷工等违纪行为进行处理。在处理过程中，要确保遵循法定程序，避免劳动纠纷。
三、确保公司规章制度合法合规
- 公司的规章制度必须经过民主程序制定，并向全体员工公示，确保其合法性和有效性。
- 在处理员工未返岗问题时，应严格依照规章制度执行，同时保障员工的合法权益，如提供合理的申诉渠道。
四、保留证据，防范风险
- 在整个处理过程中，公司应详细记录与员工的沟通情况、书面催告函、医疗证明等相关证据。
- 这些证据在可能发生的劳动争议仲裁或诉讼中至关重要，有助于维护公司的合法权益。
五、考虑人性化处理与法律途径
人性化处理：
- 在不影响工作的前提下，尽量满足员工的合理需求，如调整工作时间、减轻工作量或提供必要的辅助设施。
- 关注员工的心理状态，必要时提供心理咨询或辅导服务，帮助其克服心理障碍，顺利回归岗位。
法律途径：
- 若公司与员工因工伤恢复后上班问题产生争议，应首先尝试通过内部调解解决。
- 调解不成时，可向当地劳动争议调解组织申请调解；调解仍无果，则可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
- 对仲裁裁决不服的，公司或员工均可向人民法院提起诉讼，以法律途径解决争议。
综上所述，公司在处理工伤痊愈后员工未返岗的问题时，应秉持合法、合规、人性化的原则，既要保障员工的合法权益，也要维护企业的正常运营秩序。通过明确原因、采取相应措施、确保规章制度合法合规、保留证据防范风险以及考虑人性化处理与法律途径等措施，可以有效应对这一挑战。