结论：在某公司被刑事立案且法定代表人被取保候审的情况下，理论上是可以去工商申请变更法定代表人的，但实际操作中可能会面临一些挑战和限制，需要综合考虑多种因素。

分析说明：

1. 法律层面：

   • 公司法规定：根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，公司法定代表人的变更属于公司内部事务，通常由公司股东会或董事会决议通过，并依法办理工商变更登记。法律并未明确禁止在刑事立案或法定代表人被取保候审期间进行法定代表人变更。
   • 刑事立案影响：虽然刑事立案本身不直接阻止公司变更法定代表人，但如果法定代表人被取保候审是因为其涉嫌与公司相关的犯罪行为，那么变更法定代表人可能会受到相关执法机关的关注或审查。

2. 实际操作层面：

   • 工商部门审查：在申请变更法定代表人时，工商部门可能会要求提供详细的变更理由、新法定代表人的身份证明及资格证明等文件。如果变更与刑事案件有关，工商部门可能会更加谨慎地审查相关材料，甚至可能要求提供执法机关的同意或证明文件。
   • 执法机关意见：如果法定代表人被取保候审是因为涉嫌犯罪，那么执法机关（如公安机关、检察院等）可能会对变更法定代表人提出意见或要求。例如，他们可能认为变更法定代表人可能影响案件的调查或审理，从而要求公司暂缓变更或提供额外材料。

3. 潜在风险：

   • 变更无效风险：如果变更法定代表人的程序存在瑕疵或未得到执法机关的认可，那么变更可能被视为无效，导致公司面临法律纠纷或行政处罚。
   • 影响案件处理：在刑事案件处理期间变更法定代表人，可能会被视为公司试图逃避法律责任或干扰案件调查的行为，从而对公司产生不利影响。

建议与行动：

• 咨询执法机关：在决定变更法定代表人之前，建议公司先咨询相关执法机关的意见，了解变更是否可能受到限制或需要提供额外材料。
• 完善变更程序：确保变更法定代表人的程序符合公司法和工商部门的要求，提供完整的变更材料和证明文件。
• 考虑案件影响：评估变更法定代表人对刑事案件处理的可能影响，避免因此给公司带来不必要的法律风险。

特殊场景：

• 如果法定代表人被取保候审是因为其个人犯罪行为，且该行为与公司无关，那么变更法定代表人可能相对容易一些。但仍需确保变更程序合法合规，并咨询执法机关的意见。
• 如果变更法定代表人是为了配合刑事案件的调查或审理（例如，原法定代表人无法继续履行职责），那么可能需要与执法机关进行沟通并获得其同意。

后续思考依据：

在决定是否变更法定代表人时，公司应综合考虑法律、实际操作和潜在风险等多方面因素。如果有任何疑问或不确定之处，建议直接向我咨询，以便根据具体情况提供更详细的法律建议。