若法定代表人涉及刑事案件，公司可通过内部决策程序或司法途径来起诉或申请变更法定代表人，具体如下：

1. 内部决策程序变更

   • 股东会或董事会决议：根据《公司法》及公司章程的规定，公司可以通过股东会或董事会形成决议，免去原法定代表人的职务，并选举新的法定代表人。这是最常见且直接的变更方式。
   • 执行程序：在形成有效决议后，公司需向工商行政管理部门提交相关变更登记申请，包括变更决议、新法定代表人的身份证明等文件，完成法定代表人的工商变更登记。

2. 司法途径变更（在特定情况下）

   • 申请法院指定：若原法定代表人因刑事案件被羁押或丧失行为能力，导致公司无法通过内部程序进行变更，公司或相关股东可以向法院提出申请，请求法院指定临时负责人或直接判决变更法定代表人。
   • 依据生效判决：如果刑事案件的判决结果直接影响到法定代表人的任职资格（如被判处刑罚导致丧失担任法定代表人的资格），公司可以依据该生效判决向工商行政管理部门申请变更登记。

在变更过程中，需特别注意以下几点：

• 合法合规：确保变更程序符合《公司法》、公司章程及相关法律法规的规定，避免因程序瑕疵导致变更无效。
• 及时沟通：与工商行政管理部门保持沟通，了解变更登记的具体要求和流程，确保提交的材料齐全、准确。
• 保护公司利益：在变更过程中，应确保公司的正常运营不受影响，同时保护公司和其他股东的合法权益。

特殊情况处理：

• 若原法定代表人拒不配合变更登记，公司可以依据内部决议或法院判决，通过法律途径强制其履行配合义务。
• 在变更过程中，如遇到工商行政管理部门的不当拒绝或拖延，公司可以依法申请行政复议或提起行政诉讼。

建议：在处理此类复杂情况时，建议公司寻求专业法律支持，以确保变更程序的合法性和有效性。如果你有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。