公司被起诉后，可以变更法定代表人。因为公司被起诉时，被告是公司这一法人实体，而不是公司的法定代表人个人。只要法定代表人个人没有过错，起诉公司与法定代表人个人并无直接关联，所以变更法定代表人对于公司作为被告参加诉讼并没有影响。

详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《民法典》第六十一条，代表法人从事民事活动的负责人，为法人的法定代表人。法定代表人以法人名义从事的民事活动，其法律后果由法人承受。这意味着，公司的法律责任与法定代表人的个人责任在法律上是分开的。

2. 诉讼主体：

   • 在公司被起诉的情况下，诉讼的主体是公司，而不是法定代表人。因此，即便法定代表人发生变更，也不会影响公司作为诉讼主体的地位，以及诉讼的继续进行。

3. 变更程序：

   • 变更公司法定代表人需要遵循公司章程和相关法律规定，通常需要通过股东会决议，并确保新的法定代表人符合相关法律要求。
   • 变更完成后，公司需要向法院提交新的法定代表人身份证明书，以确保诉讼过程中的信息准确性。

4. 实际影响：

   • 变更法定代表人不会对公司作为被告的诉讼地位产生任何不利影响，也不会影响法院对公司案件的审理和判决。
   • 然而，如果法定代表人个人也涉及诉讼或与公司诉讼有直接关联，那么变更法定代表人可能需要考虑更多法律因素，并咨询专业律师的意见。

综上所述，公司被起诉后仍然可以变更法定代表人，这一变更不会影响公司作为诉讼主体的地位，也不会对诉讼的进行产生不利影响。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。