当公司法定代表人侵害公司权益时，变更法定代表人是一个有效的解决途径。以下为您详细阐述如何变更法定代表人：

一、变更法定代表人的途径

1. 内部救济与股东代表诉讼：

   • 若法定代表人同时为董事、高级管理人员，监事会或不设监事会的有限责任公司的监事，有权以公司名义对其提起诉讼。
   • 若监事会或监事怠于履行职责，有限责任公司的股东、股份有限公司连续一百八十日以上单独或者合计持有公司百分之一以上股份的股东，可以书面请求监事会或监事向人民法院提起诉讼。
   • 在情况紧急、不立即提起诉讼将会使公司利益受到难以弥补的损害时，符合条件的股东有权为了公司的利益以自己的名义直接向人民法院提起诉讼。

2. 要求赔偿与变更法定代表人：

   • 公司可以要求法定代表人赔偿因其损害行为给公司造成的损失。
   • 更重要的是，公司可以依据章程规定的程序，变更法定代表人，以避免其继续损害公司利益。

3. 通过诉讼或仲裁机构裁决强制变更：

   • 若公司内部已作出变更决议但拒不办理变更登记，或法定代表人已离职但公司不予变更，这属于平等主体间的民事纠纷，法院应予受理。
   • 诉讼主体通常包括原告（原法定代表人、新任法定代表人或利害关系股东）、被告（公司）以及可能的第三人（拒不配合的原法定代表人或其他利害关系人）。
   • 法院可判决公司向登记机关办理法定代表人变更登记。

二、变更法定代表人的具体步骤

1. 召开股东会或董事会：

   • 根据公司章程规定，召开股东会或董事会，作出变更法定代表人的决议。
   • 确保决议内容合法、有效，并符合公司章程规定。

2. 准备相关文件：

   • 准备免职决议、新选任文件、书面催告记录等必要文件。
   • 这些文件将作为后续办理变更登记的重要依据。

3. 通知原法定代表人：

   • 公司应依法通知原法定代表人并说明变更理由。
   • 这一步骤是履行告知义务，确保原法定代表人了解变更情况。

4. 向登记机关申请变更登记：

   • 携带相关文件，如变更决议、新任法定代表人身份证明等，向公司登记机关申请变更登记。
   • 登记机关将审核材料，并办理变更登记手续。

5. 更新相关信息：

   • 变更登记完成后，公司需及时更新相关信息，如营业执照、公司章程等。
   • 同时，还需将变更情况通知相关方，如债权人、合作伙伴等。

三、注意事项

1. 确保决议合法有效：

   • 变更法定代表人的决议必须合法有效，否则可能导致变更无效或引发法律纠纷。

2. 及时办理变更登记：

   • 变更法定代表人后，应尽快向登记机关申请变更登记，以确保新任法定代表人的合法地位。

3. 妥善保管相关文件：

   • 相关文件应妥善保管，以备后续使用或查询。

综上所述，当公司法定代表人侵害公司权益时，公司可以通过内部救济、股东代表诉讼或诉讼程序等途径变更法定代表人。在变更过程中，应确保决议合法有效，及时办理变更登记，并妥善保管相关文件。