出租车公司向出租车司机收取安全保证金是否合法，需分情况讨论：
若双方在劳动合同或相关协议中有明确约定，且该约定不违反法律法规的强制性规定：
- 在这种情况下，出租车公司收取安全保证金可能是合法的。但需要注意的是，即使合同中有约定，该约定也不能违反《劳动合同法》等相关法律法规中关于押金、保证金等费用的禁止性规定。例如，《劳动合同法》第九条规定，用人单位招用劳动者，不得扣押劳动者的居民身份证和其他证件，不得要求劳动者提供担保或者以其他名义向劳动者收取财物。不过，此条款主要针对的是“以担保或其他名义收取财物”的行为，对于特定行业（如出租车行业）因安全、管理需要而收取的保证金，若符合行业规定且双方协商一致，可能不被视为违法。但具体还需结合地方性法规和行业规定来判断。
若双方没有约定，或约定违反法律法规的强制性规定：
- 在这种情况下，出租车公司收取安全保证金是违法的。出租车公司无权单方面要求司机缴纳安全保证金，司机有权拒绝并可以向相关部门投诉或寻求法律援助。
法律建议：
对于出租车司机：
- 在签订劳动合同时，应仔细阅读合同条款，特别是关于押金、保证金等费用的部分，确保自己的权益不受侵害。
- 如果出租车公司要求缴纳安全保证金，且合同中没有明确约定或约定违法，司机有权拒绝并可以向当地劳动监察部门投诉或寻求法律援助。
对于出租车公司：
- 在制定劳动合同或相关协议时，应遵守相关法律法规的规定，不得违法收取押金、保证金等费用。
- 如果因安全、管理需要而确实需要收取保证金，应在合同中明确约定，并确保该约定不违反法律法规的强制性规定。同时，应建立健全保证金管理制度，确保保证金的收取、使用和退还等环节合法合规。
可能的法律后果：
- 如果出租车公司违法收取安全保证金，可能面临劳动监察部门的处罚，包括责令退还违法收取的费用、罚款等。
- 司机如果因违法收取保证金而遭受损失，还可以向出租车公司主张赔偿。
进一步思考：
- 出租车行业作为公共服务行业，其运营和管理应受到严格的监管。对于安全保证金的收取问题，不仅涉及法律法规的遵守，还涉及行业规范和道德标准的考量。
- 在实际操作中，出租车公司和司机之间应建立更加透明、公正的合作关系，共同维护行业的健康发展。
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