关于租车公司收取保险费用是否合法的问题，这主要取决于租赁合同中的具体约定以及相关法律法规的规定。以下是对此问题的详细分析：

首先，从合同约定的角度来看，如果租车公司与租车人在合同中明确约定了保险费用的承担方，那么双方应严格按照合同约定执行。例如，若合同中明确写明“车辆租赁期间，保险费由租车公司承担”或“由租车人承担”，则相应的费用承担方需负责缴纳相关保险费。这种情况下，租车公司收取保险费用（如果是其承担的话）或要求租车人支付保险费用（如果是租车人承担的话）都是合法的。

其次，如果租赁合同中没有明确约定保险费用的承担方，或者约定不明确，那么我们需要参考相关法律法规和行业惯例。一般来说，车辆保险被视为车主（或租车公司，如果车辆属于其所有）为保护自身财产而购买的。然而，在实际操作中，考虑到租车公司在租赁期间实际控制并使用车辆，并从中受益，为了保障双方的权益，租车公司可能会要求租车人购买一定额度的保险，或者将保险费用包含在租金中。这种情况下，租车公司收取包含保险费用的租金也是合理的，但前提是这一做法在合同中有明确体现，或者得到了租车人的同意。

此外，无论保险费用由谁承担，租车公司都应确保车辆具有合法的保险保障。这是降低因交通事故等意外情况带来风险的重要措施。如果车辆在租赁期间发生保险事故，而车辆没有合法的保险保障，那么相关责任方可能需要承担相应的法律责任。

最后，我想强调的是，为了避免因保险费用承担问题产生纠纷，租车公司和租车人在签订租赁合同时应明确约定保险费用的承担方式，包括具体险种、保额以及费用支付方式等。同时，双方还应关注保险的有效期和续保问题，确保车辆在租赁期间始终具备合法的保险保障。

综上所述，租车公司收取保险费用是否合法，主要取决于租赁合同中的具体约定以及相关法律法规的规定。如果合同中有明确约定，且符合法律法规的要求，那么租车公司收取保险费用是合法的。如果合同中没有明确约定或约定不明确，那么双方应通过友好协商、调解或诉讼等方式解决争议。