结论：租车私下收取保险费是否合法需分情况讨论，主要取决于是否符合合同约定、是否履行了告知义务以及是否违反法律法规的强制性规定。

1. 若租车合同中明确约定了保险费用及支付方式，且租车公司已履行告知义务，则私下收取保险费可能不合法。
   根据《中华人民共和国民法典》第四百九十六条，格式条款是当事人为了重复使用而预先拟定，并在订立合同时未与对方协商的条款。若租车合同中已明确包含保险费用条款，且租车公司在签订合同时已向承租人明确告知（如通过加粗、下划线等方式提示），则承租人应按合同约定支付保险费。此时，若租车公司再私下收取保险费，可能构成违约或欺诈，承租人有权拒绝支付并要求退还。

2. 若租车合同中未明确约定保险费用，或租车公司未履行告知义务，则私下收取保险费可能涉嫌违法。
   若租车合同中未提及保险费用，或租车公司在签订合同时未以显著方式提示承租人注意保险费用条款，则根据《中华人民共和国消费者权益保护法》第八条和第二十六条，租车公司可能涉嫌侵犯承租人的知情权和公平交易权。此时，承租人有权要求租车公司退还私下收取的保险费，并可向相关部门投诉或寻求法律救济。

3. 若租车公司以“强制保险”名义私下收取费用，且未提供合法保险凭证，则可能涉嫌违法。
   根据《中华人民共和国保险法》第十一条，订立保险合同，应当协商一致，遵循公平原则确定各方的权利和义务。若租车公司以“强制保险”名义要求承租人支付费用，但未提供合法保险凭证（如保险单、保险费发票等），则可能涉嫌虚构保险产品或强制交易，承租人有权拒绝支付并要求退还费用，同时可向保险监管部门举报。

建议：

• 承租人在签订租车合同时，应仔细阅读合同条款，特别是关于保险费用的约定，确保自身权益不受侵害。
  
• 若租车公司要求支付保险费，承租人有权要求租车公司提供合法保险凭证，并核实保险内容是否与合同约定一致。
  
• 如遇租车公司私下收取保险费或涉嫌违法违规行为，承租人应及时保留证据（如合同、付款凭证、沟通记录等），并向当地消费者协会、市场监管部门或保险监管部门投诉，必要时可通过法律途径维护自身权益。
  

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