劳动教养、收容教育和收容教养制度的废除时间分别如下：

1. 劳动教养制度：

   • 废除时间：2013年12月28日，十二届全国人大常委会第六次会议通过了关于废止有关劳动教养法律规定的决定，标志着劳动教养制度的正式废止。
   • 背景与意义：劳动教养制度在历经五十多年的实施后，因不符合现代法治精神与人权保障要求而被废止。这一变革体现了国家对法治建设的高度重视和对人权保障的进一步加强，是中国法律体系中的一个重要历史节点。

2. 收容教育制度：

   • 废除时间：收容教育制度实际上与劳动教养制度在性质上有所相似，但针对的是卖淫嫖娼人员。不过，在正式的法律文件中，并未直接提及“收容教育制度”的废止时间，而是随着相关法律法规的修订和完善，收容教育措施逐渐被其他更符合法治精神的措施所替代。若从广义上理解，并考虑到收容教育制度与劳动教养制度在性质上的相似性，以及它们共同面临的法治与人权挑战，可以认为收容教育制度也在劳动教养制度废止的大背景下，逐渐失去了其存在的法律基础。但严格来说，收容教育制度的正式废止应依据具体法律法规的修订情况来确定，而目前并无明确单一的法律文件直接宣布其废止。不过，实践中，收容教育措施已极少使用，并逐步被其他法律措施所取代。
   • 特别说明：针对卖淫嫖娼人员的收容教育，更多是通过《中华人民共和国治安管理处罚法》等相关法律法规进行处罚和教育，而非采用收容教育的方式。

3. 收容教养制度：

   • 废除时间：2019年12月29日，十三届全国人大常委会第十五次会议通过了《关于废止有关收容教育法律规定和制度的决定》，虽然该决定主要针对的是收容教育，但在此前后，收容教养制度也经历了重大变革。严格意义上，收容教养制度作为针对未成年人的一种特殊矫治措施，其“废止”并非以单一法律文件宣布废止的形式出现，而是随着《中华人民共和国预防未成年人犯罪法》的修订，被“专门矫治教育”所替代。具体来说，2020年12月26日，十三届全国人大常委会第二十四次会议表决通过了新修订的预防未成年人犯罪法，其中将原来“收容教养”的概念替换为“专门矫治教育”。
   • 背景与意义：收容教养制度的变革体现了我国法律制度的与时俱进和人性化关怀，旨在更好地保护未成年人的合法权益，促进他们的健康成长。专门矫治教育制度的建立，为实施刑法规定的行为但因不满法定刑事责任年龄而不予刑事处罚的未成年人提供了更加科学、合理的矫治方式。

总结与建议：

• 劳动教养制度已于2013年正式废止，这是我国法治建设进程中的重要一步。
• 收容教育制度在实践中已极少使用，并逐步被其他法律措施所取代，其正式废止可视为与劳动教养制度废止相伴随的法律变革过程的一部分。
• 收容教养制度已被“专门矫治教育”所替代，这是我国未成年人保护法律制度的重要完善。

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