结论：没抚养权一方带走孩子，在特定情况下可能构成犯罪并被判刑；若已因此被判刑，出来后仍不给孩子且再次实施类似行为，是否再判刑需视具体行为是否构成新的犯罪而定。以下从不同角度详细分析：
一、一般情况下的法律后果（未达到刑事犯罪程度）
不构成犯罪的情形：
- 如果无抚养权一方在探视过程中，未经抚养权人同意暂时带走孩子，且时间较短，之后主动送回，或者虽然带走时间较长，但目的是基于对孩子的合理关爱，并未对孩子造成实质性的伤害，这种行为通常被视为民事纠纷。
- 在此情况下，抚养权人可以通过协商、调解或向人民法院提起民事诉讼等方式，要求对方尊重抚养权，妥善解决探视问题。法院将依法对探视权的行使作出合理判决或调解。
可能承担的民事责任：
- 即使不构成犯罪，无抚养权一方也可能因违反抚养协议或法院判决而承担民事责任，如赔偿损失等。
二、特殊情况下的法律后果（达到刑事犯罪程度）
涉嫌拐骗儿童罪：
- 如果无抚养权一方带走孩子后，故意将孩子藏匿起来，使孩子脱离抚养权人的监护，并且主观上具有使孩子脱离家庭或监护人的故意，客观上实施了拐骗、藏匿等行为，根据《中华人民共和国刑法》第二百六十二条的规定，拐骗不满十四周岁的未成年人，脱离家庭或者监护人的，处五年以下有期徒刑或者拘役。
- 若已因此被判刑，出来后仍不给孩子且再次实施类似行为：如果再次实施的行为仍然符合拐骗儿童罪的构成要件，即再次故意藏匿孩子，使其脱离抚养权人的监护，那么该行为可能构成新的拐骗儿童罪，依法应再次受到刑事处罚。
其他相关罪名：
- 如果无抚养权一方带走孩子的目的是为了向抚养权人勒索财物，或者出于其他非法目的，以暴力、胁迫等手段控制孩子人身自由，这可能构成绑架罪。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十九条的规定，绑架罪的处罚较为严厉，一般处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。
- 若已因此被判刑，出来后仍不给孩子且实施绑架等行为：如果再次实施的行为构成绑架罪或其他相关犯罪，那么该行为将依法受到新的刑事处罚，与之前是否因类似行为被判刑无关。
三、法律建议
严格遵守抚养协议和法院判决：
- 为避免不必要的法律纠纷和严重后果，建议双方严格遵守抚养协议和法院判决，尊重对方的抚养权和探视权。
及时寻求法律援助：
- 如遇类似情况，应及时寻求法律援助，向专业律师咨询并了解自身权益和可能的法律后果。
通过合法途径解决纠纷：
- 如果双方存在分歧或纠纷，应通过协商、调解或向人民法院提起诉讼等合法途径解决，避免采取非法手段导致更严重的法律后果。
总结：没抚养权一方带走孩子是否会被判刑以及出来后是否会再次被判刑，取决于行为的具体情况和动机。为避免不必要的法律风险和严重后果，建议双方严格遵守相关法律法规和法院判决，并通过合法途径解决纠纷。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。