结论前置：

1. 若判决已生效，对方不履行带走孩子的义务，您可以通过沟通协商、申请强制执行等法律途径来维护孩子的合法权益。
2. 在整个过程中，应始终关注孩子的身心健康，确保孩子的最大利益得到保障。

详细分析：

1. 沟通协商：

   • 首先，尝试与对方进行直接且心平气和的沟通，了解对方不履行判决的具体原因。可能是对方存在实际困难、误解或其他顾虑。
   • 通过理性的对话，明确判决对孩子抚养的重要性，以及不履行判决可能带来的法律后果。
   • 力求达成一致的执行方案，包括孩子交接的时间、地点和方式等细节，确保判决能够得到有效执行。

2. 申请强制执行：

   • 如果沟通协商无果，您可以依法向法院申请强制执行。根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，发生法律效力的民事判决、裁定，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行。
   • 准备相关材料至关重要，包括原生效的判决书（以证明对方有抚养孩子的义务），以及对方不履行判决的相关证据（如聊天记录、短信、证人证言等）。
   • 向作出关于孩子抚养权判决的法院提交强制执行申请书。法院受理后会向对方发出执行通知，责令其履行抚养孩子的义务。
   • 法院的执行措施可能包括批评教育、责令书面检讨等。若对方仍拒不执行，法院有权采取罚款、拘留等强制措施。情节严重构成犯罪的，还会依法追究其刑事责任。

3. 关注孩子的身心健康：

   • 在整个过程中，务必关注孩子的身心健康和成长环境。确保孩子在对方那里得到良好的照顾和关爱。
   • 如发现任何不利于孩子健康成长的迹象，如虐待、忽视等，应及时向相关部门反映情况，并寻求法律帮助。

4. 保持冷静与理智：

   • 在处理此类问题时，务必保持冷静和理智，避免采取过激行为或使用不当言辞。
   • 以孩子的最大利益为出发点，尽量减少因抚养问题而产生的冲突对孩子造成的负面影响。

特殊情况说明：

• 如果对方确实存在特殊困难，如疾病、经济困难等，导致无法履行抚养义务，您可以考虑与对方协商变更抚养权或寻求其他解决方案。但在此之前，务必确保孩子的合法权益得到保障。

后续行动建议：

• 在申请强制执行前，建议您先咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能面临的法律风险。
• 在整个过程中，保留好所有相关证据和文件，以备不时之需。

作为唐欣晔律师，我专注于婚姻家庭领域，如果您在处理此类问题时遇到任何法律难题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议。