针对您提出的“小孩判给对方，对方没有领走，多年后小孩犯法怎么办”的问题，这是一个涉及法律、家庭责任以及孩子未来发展的复杂情况。以下是我为您提供的详细解答：
一、当前情况的处理
沟通协商：
- 首先，尝试与对方进行沟通，了解对方不领走孩子的具体原因，并探讨后续的解决方案。这有助于理解对方的立场，也可能找到双方都能接受的解决办法。
申请强制执行：
- 如果沟通无果，您可以向法院申请强制执行。法院会根据具体情况，采取发出执行通知书、限制高消费等措施，督促对方履行判决义务，即领走孩子。
妥善照顾孩子：
- 在等待对方履行义务或法院执行的过程中，您有责任妥善照顾孩子，确保其生活和教育不受影响。这包括提供基本的生活需求、良好的学习环境等。
保留相关证据：
- 保留与对方沟通的记录、法院的执行文件等证据。这些证据在后续的法律程序中可能起到关键作用，有助于维护您和孩子的权益。
二、多年后小孩犯法的处理
法律责任：
- 无论孩子的抚养权在谁手中，孩子犯法后，都需要根据法律规定承担相应的法律责任。这包括刑事责任和民事责任，具体取决于犯法的性质和严重程度。
抚养方的责任：
- 如果孩子多年后犯法，且此时您仍是孩子的实际抚养人（即对方未领走孩子），您可能需要承担一定的监管责任。但这并不意味着您要为孩子的犯法行为承担全部法律责任，而是指您在监管过程中可能存在的疏忽或过失。
与对方沟通：
- 及时与对方沟通孩子犯法的情况，共同商讨应对策略。对方作为孩子的法定监护人之一，也有责任关注孩子的成长和行为。
寻求法律帮助：
- 如果孩子犯法的情况严重，建议您寻求专业的法律帮助。律师可以为您提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助您和孩子应对法律挑战。
三、长期解决方案
变更抚养权：
- 如果对方长期不履行抚养义务，且孩子的生活和教育受到严重影响，您可以考虑向法院申请变更抚养权。法院会根据孩子的利益和双方的实际情况作出判决。
要求支付抚养费：
- 即使抚养权未变更，您也有权要求对方支付抚养费。抚养费的数额会根据对方的实际收入水平、孩子的实际生活和教育需求等因素综合确定。
关注孩子心理健康：
- 长期处于父母矛盾中的孩子容易产生心理问题。建议您关注孩子的心理健康，必要时寻求心理咨询师的帮助。
四、注意事项
- 依法依规操作：在整个过程中，务必依法依规操作，以保障孩子的合法权益。
- 地区法律差异：不同地区的法律可能存在差异，具体情况需具体分析。
- 及时沟通：与对方保持及时沟通，共同关注孩子的成长和行为。
希望以上解答能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时咨询。