在未判决抚养权的情况下，一方擅自将孩子带走，这一行为涉及复杂的法律问题，需从多个角度进行分析：

1. 法律背景与原则：

   • 在婚姻家庭纠纷中，尤其是涉及子女抚养权的问题，法律通常强调保护未成年人的利益最大化原则。这意味着，任何关于子女的决定，都应优先考虑子女的身心健康和成长需求。
   • 在抚养权未确定之前，父母双方对子女均享有平等的监护权和抚养权。因此，任何一方未经对方同意或法院判决，擅自将子女带走，都可能构成对对方监护权的侵犯。

2. 法律后果与风险：

   • 民事责任：擅自带走子女的一方可能面临对方提起的民事诉讼，要求返还子女或确认抚养权。在诉讼过程中，法院将综合考虑双方的抚养条件、子女的意愿（如子女已具备一定年龄和认知能力）以及未成年人的利益最大化原则，来作出判决。
   • 刑事责任：在极端情况下，如果擅自带走子女的行为被认定为拐骗儿童或非法拘禁等犯罪行为，那么行为人还可能面临刑事责任的追究。不过，这种情况通常较为罕见，且需要满足特定的构成要件。

3. 建议与措施：

   • 协商解决：在抚养权未确定之前，双方应尽可能通过协商的方式解决子女抚养问题。这有助于减少冲突和纠纷，保护子女的身心健康。
   • 申请临时抚养权：如果双方无法协商一致，且一方担心对方擅自带走子女，可以向法院申请临时抚养权。法院在审查后，可能会根据具体情况作出临时抚养权的判决，以保障子女的安全和稳定。
   • 寻求法律援助：如果一方已经擅自带走了子女，另一方可以寻求法律援助，通过法律途径要求返还子女或确认抚养权。在此过程中，应保留好相关证据，如通话记录、短信、视频等，以证明自己的抚养能力和对子女的关爱。

4. 特殊情况考虑：

   • 如果子女已被一方擅自带走，且该方存在虐待、遗弃等严重损害子女身心健康的行为，另一方可以立即向公安机关报案，并寻求法律援助，以保护子女的安全。
   • 在某些情况下，如果子女已具备一定年龄和认知能力，且明确表示愿意与某一方共同生活，法院在判决抚养权时可能会考虑子女的意愿。但这并不意味着子女可以随意选择跟随哪一方生活，法院仍会综合考虑双方的抚养条件和未成年人的利益最大化原则来作出判决。

综上所述，在未判决抚养权的情况下，一方擅自将孩子带走是违法的，并可能面临民事责任甚至刑事责任。双方应尽可能通过协商或法律途径解决子女抚养问题，以保护子女的身心健康和成长需求。如果你或你身边的人遇到了类似的问题，可以直接向我咨询，我将根据具体情况提供专业的法律建议。