结论：劳动合同未到期但公司要求协商解除劳动合同，这一行为本身并不违法，但具体是否合法需根据协商解除的条件和程序来判断。

分析：

1. 协商解除劳动合同的合法性基础：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十六条的规定，用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。这意味着，只要双方达成一致，即使劳动合同未到期，也可以合法解除。

2. 协商解除的条件：

   • 双方自愿：协商解除必须基于双方自愿，任何一方不得强迫对方接受解除条件。
   • 平等协商：双方应在平等的基础上进行协商，确保解除条件公平合理。
   • 达成一致：最终需要双方就解除劳动合同的具体条款（如经济补偿、离职时间等）达成一致意见。

3. 协商解除的程序：

   • 书面协议：虽然法律未明确要求协商解除必须采用书面形式，但为了保障双方权益，建议签订书面解除协议，明确解除条件、经济补偿等关键条款。
   • 通知工会：如果用人单位有工会，根据《劳动合同法》第四十三条的规定，用人单位单方解除劳动合同应当事先将理由通知工会。虽然这是针对单方解除的规定，但协商解除时通知工会也有助于保障程序的公正性。
   • 办理离职手续：双方达成一致后，应按照公司规定和法律法规办理离职手续，包括工作交接、社保转移等。

4. 可能存在的违法情形：

   • 强迫协商：如果公司以威胁、利诱等方式强迫劳动者接受解除条件，则构成违法。
   • 未支付经济补偿：如果双方约定了经济补偿但公司未支付，或者经济补偿低于法定标准，劳动者有权要求公司支付或补足。
   • 违反法定程序：如未通知工会（如有）、未办理离职手续等，可能构成程序违法。

建议：

• 劳动者：在接到公司协商解除劳动合同的要求时，应仔细审查解除条件是否公平合理，必要时可咨询专业律师或劳动监察部门。如果认为公司存在违法行为或解除条件不公平，可以拒绝协商或要求公司改正。
• 公司：在提出协商解除劳动合同时，应确保解除条件合法合理，并遵循法定程序。同时，应积极与劳动者沟通，争取达成一致意见，避免引发劳动争议。

后续行动：

• 如果双方就协商解除劳动合同达成一致意见，建议签订书面解除协议并办理相关离职手续。
• 如果双方无法达成一致意见或存在争议，可以依法向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼。

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