结论：针对您已经和公司签了工伤赔偿协议书但公司未赔偿的情况，这属于工伤赔偿协议履行纠纷，您可以选择申请劳动仲裁或直接向法院提起诉讼来维护自己的权益。

详细分析：

1. 纠纷性质：

   • 您与公司之间已经签订了工伤赔偿协议书，这构成了双方之间的合同关系。公司未按照协议履行赔偿义务，即构成了违约行为，因此这属于工伤赔偿协议履行纠纷。

2. 解决途径：

   • 申请劳动仲裁：
     • 根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的规定，因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议，属于劳动争议仲裁的受案范围。
     • 您可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，提交工伤赔偿协议书、工伤认定决定书、医疗费用票据等相关证据，要求公司履行赔偿义务。
     • 劳动仲裁具有快捷、灵活、成本低的特点，是解决劳动争议的首选方式。
   • 向法院提起诉讼：
     • 如果劳动仲裁未能解决纠纷，或者您对仲裁结果不满意，您可以直接向法院提起诉讼。
     • 在诉讼过程中，您需要提交工伤赔偿协议书、工伤认定决定书、医疗费用票据等证据，证明公司未履行赔偿义务的事实。
     • 法院将根据事实和法律规定，作出判决，要求公司履行赔偿义务。

3. 法律建议：

   • 在申请劳动仲裁或提起诉讼前，建议您先与公司进行协商，尝试通过友好方式解决纠纷。
   • 如果协商无果，您可以收集相关证据，如工伤赔偿协议书、工伤认定决定书、医疗费用票据等，以备仲裁或诉讼之用。
   • 在仲裁或诉讼过程中，您可以寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分维护。

4. 可能后果：

   • 如果公司被认定存在违约行为，且仲裁或诉讼结果支持您的诉求，公司将被要求履行赔偿义务，包括支付工伤赔偿金、医疗费用等。
   • 如果公司拒不履行仲裁或诉讼结果，您还可以向法院申请强制执行，以确保赔偿义务得到履行。

行动建议：

• 鉴于您已经与公司签订了工伤赔偿协议书但公司未赔偿，我建议您首先尝试与公司进行协商，看是否能够达成和解。
• 如果协商无果，您可以根据自身情况选择申请劳动仲裁或直接向法院提起诉讼。
• 在整个过程中，如果您需要法律帮助或咨询，可以随时向我提问，我将竭诚为您提供专业的法律服务。