若私了工伤后公司私吞赔偿金，劳动者可通过以下途径维权，具体步骤和法律依据如下：

1. 固定私了协议的证据，确认协议效力
   私了协议本质是双方对工伤赔偿的合意，需满足《民法典》第143条：双方具有民事行为能力、意思表示真实、内容不违反法律强制性规定。若协议未违反《工伤保险条例》的强制性赔偿标准（如低于法定标准），原则上有效；但若公司以欺诈、胁迫手段订立协议，或协议显失公平（如赔偿额不足法定标准的50%），劳动者可依据《民法典》第151条、第152条，在知道撤销事由之日起1年内申请撤销协议，要求按法定标准赔偿。
   关键证据：私了协议原件、签字按手印的书面文件、协商过程的录音/聊天记录、公司承诺赔偿的书面材料（如邮件、短信）。

2. 向劳动监察部门投诉，要求公司履行协议
   若协议有效但公司拒不支付，劳动者可携带私了协议、工伤认定书（如有）、医疗费用凭证等材料，向公司所在地的劳动保障监察大队投诉（《劳动保障监察条例》第11条）。监察部门可责令公司限期支付；逾期不支付的，可加付50%-100%的赔偿金（《劳动合同法》第85条）。
   注意：投诉需在知道权益被侵害之日起2年内提出（《劳动保障监察条例》第20条）。

3. 申请劳动仲裁，主张赔偿金及违约金
   若投诉无果，劳动者可向劳动合同履行地或公司所在地的劳动争议仲裁委员会申请仲裁（《劳动争议调解仲裁法》第21条）。仲裁请求可包括：

   • 要求公司按私了协议支付赔偿金；
     
   • 若协议未约定违约金，可主张逾期支付的利息（按LPR计算）；
     
   • 若公司存在恶意拖欠，可依据《劳动合同法》第38条主张被迫解除劳动合同，并要求经济补偿金（按工作年限，每满1年支付1个月工资）。
     关键材料：仲裁申请书、身份证复印件、公司工商信息、私了协议、工伤认定书、医疗记录、公司拒付证明（如催款记录）。

4. 向法院申请强制执行（若仲裁胜诉后公司仍不履行）
   仲裁裁决生效后，公司未在15日内履行支付义务的，劳动者可向法院申请强制执行（《劳动争议调解仲裁法》第51条）。法院可查封、扣押、冻结公司财产（如银行账户、车辆、房产），并将公司纳入失信被执行人名单，限制高消费。

预防建议：

• 私了前务必要求公司出具书面协议，明确赔偿项目（如医疗费、停工留薪期工资、伤残补助金等）、金额、支付时间及违约责任；
  
• 若未做工伤认定，建议先申请认定（用人单位需在30日内申请，逾期劳动者可自行申请），避免私了后公司否认工伤事实；
  
• 协商过程中可录音/录像，保留公司承认工伤及赔偿金额的证据。
  

若您已遇到公司私吞赔偿金的情况，可进一步提供私了协议内容、工伤认定情况等细节，我将为您分析具体维权策略。