当您发现公司截留了您的工伤赔偿金时，这确实是一个需要严肃对待的问题，因为工伤赔偿金是您因工受伤后依法应得的补偿，公司无权截留。以下是一个详细且有条理的维权指南，希望能帮助您有效维护自己的合法权益。
一、明确公司行为的违法性
首先，您需要明确的是，根据《工伤保险条例》等相关法律法规，工伤赔偿金是职工因工受伤后依法应得的补偿，公司截留这一行为是违法的。这一点是您后续维权的基础和依据。
二、尝试与公司协商
准备法律依据：在与公司协商之前，您可以先查阅《工伤保险条例》等相关法律法规，了解工伤赔偿金的法定性和不可侵犯性，以便在协商时能够有理有据。
表达合理诉求：以平和、理性的态度与公司相关负责人进行沟通，明确要求公司及时、全额支付您的工伤赔偿金。同时，也可以尝试了解公司截留的原因，看是否存在误解或沟通不畅的情况，寻求协商解决方案。
三、向劳动监察部门投诉
如果协商无果，您可以向当地劳动监察部门投诉。
准备投诉材料：收集好您的劳动合同、工伤认定决定书、赔偿金发放记录等相关证据，并撰写一份详细的投诉书，说明公司截留工伤赔偿金的情况和您的诉求。
提交投诉：将投诉材料提交给当地劳动监察部门，由其进行监督检查。如果查证属实，劳动监察部门将责令公司限期支付赔偿金，并可能对公司处以行政处罚。
四、申请劳动仲裁
如果投诉后问题仍未得到解决，您可以在规定时效内向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
提交申请书和相关证据：按照仲裁委员会的要求，提交申请书和相关证据，说明公司截留工伤赔偿金的事实和您的仲裁请求。
参加庭审：在庭审中，您需要陈述事实、提供证据，支持自己的主张。仲裁庭将根据事实和法律规定作出裁决，要求公司支付赔偿金等。
五、提起诉讼
如果对仲裁裁决不服，您可以在规定期限内向人民法院提起诉讼。
准备诉讼材料：根据仲裁裁决和您的诉求，准备起诉状和相关证据材料。
参加庭审：在庭审中，您需要再次陈述事实、提供证据，并接受法院的询问和调查。法院将根据事实和法律规定作出判决。
申请强制执行：如果公司拒不履行判决，您可以向法院申请强制执行，由法院采取强制措施迫使公司履行判决。
六、重要提示
保留证据：在整个维权过程中，务必保留好所有相关证据，包括劳动合同、工伤认定决定书、赔偿金发放记录、协商记录、投诉材料、仲裁申请书、庭审笔录等，以便证明自己的权益。
法律咨询：如果您在维权过程中遇到任何困难或疑问，可以咨询专业律师获取更具体的法律建议和帮助。律师可以根据您的具体情况提供针对性的法律意见和维权策略。
综上所述，面对公司截留工伤赔偿金的情况，您应首先尝试与公司协商；协商不成时，依次向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁；最后，如仍无法解决问题，可向人民法院提起诉讼。在整个维权过程中，请保持冷静、理性，并充分利用法律武器来维护自己的合法权益。