环卫工在工作时间因工作原因遇到事故伤亡，公司是需要进行赔偿的，这通常会被认定为工伤，并享受相应的工伤保险待遇。以下从不同角度为你详细分析：

一、工伤认定的基本条件

根据《工伤保险条例》的相关规定，工伤的认定主要基于以下几个核心要素：

1. 工作时间：事故必须发生在员工正常的工作时间内，或者是在工作时间前后，从事与工作有关的预备性或收尾性工作时。
2. 工作场所：事故必须发生在员工的工作场所内，或者是在因工作需要而前往的其他地点。
3. 工作原因：事故必须是由于工作原因导致的，即与员工的工作任务、工作职责直接相关。

对于环卫工来说，如果他们在工作时间、工作场所内，因清扫街道、处理垃圾等与工作直接相关的任务而遭遇事故伤亡，那么这完全符合工伤认定的基本条件。

二、工伤认定的具体情形

《工伤保险条例》第十四条明确规定了应当认定为工伤的七种情形，其中包括：

1. 在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的；
2. 工作时间前后在工作场所内，从事与工作有关的预备性或者收尾性工作受到事故伤害的；
3. 在工作时间和工作场所内，因履行工作职责受到暴力等意外伤害的；
4. 患职业病的；
5. 因工外出期间，由于工作原因受到伤害或者发生事故下落不明的；
6. 在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的；
7. 法律、行政法规规定应当认定为工伤的其他情形。

环卫工在工作时间因工作原因遇到事故伤亡，显然符合上述第一种情形，即“在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的”。

三、公司应承担的责任

一旦环卫工的事故被认定为工伤，公司就需要承担相应的赔偿责任。这包括但不限于：

1. 医疗费用：公司需要支付环卫工因工伤产生的所有医疗费用，包括住院费、手术费、药费等。
2. 伤残津贴：如果环卫工因工伤导致伤残，公司需要按照伤残等级支付相应的伤残津贴。
3. 一次性工伤医疗补助金和伤残就业补助金：在环卫工与公司的劳动关系终止或解除时，公司还需要支付一次性工伤医疗补助金和伤残就业补助金。
4. 其他费用：根据具体情况，公司可能还需要支付其他与工伤相关的费用，如护理费、交通费等。

四、特殊情况说明

虽然大多数情况下，环卫工在工作时间因工作原因遇到事故伤亡都会被认定为工伤，但也有一些特殊情况需要注意。例如，如果环卫工在事故发生时存在故意违章、自杀或自残等行为，那么这些情况可能不会被认定为工伤。然而，在大多数实际案例中，环卫工都是无辜受害者，因此这些特殊情况并不常见。

总结与建议：

环卫工在工作时间因工作原因遇到事故伤亡，公司是需要进行赔偿的。为了确保自己的权益得到保障，环卫工或其家属在事故发生后应及时向公司报告，并尽快申请工伤认定。如果公司拒绝承担赔偿责任或拖延处理时间，环卫工或其家属可以向当地的劳动保障部门投诉或寻求法律援助。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。