可以起诉老板，但需分情况讨论，具体如下：

1. 诉讼时效问题
   根据《劳动争议调解仲裁法》第二十七条规定，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道权利被侵害之日起计算。但若存在“劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议”的情形，劳动者申请仲裁不受一年时效限制，劳动关系终止的，应当自终止之日起一年内提出。
   养老保险属于社会保险范畴，严格来说不属于“劳动报酬”，但司法实践中可能存在不同理解。若以“未依法缴纳社会保险”为由主张赔偿，部分地区法院可能认为适用一年时效（从离职之日起算），但也有观点认为该权利侵害处于持续状态，时效从用人单位最后一次未缴纳行为终止时起算。建议尽快启动法律程序，避免因时效问题丧失胜诉权。

2. 诉讼请求的选择

   • 主张补缴社会保险：根据《社会保险法》第六十三条，用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，由社会保险费征收机构责令其限期缴纳或补足。补缴社保属于行政职权范畴，法院一般不直接处理，需先向劳动监察部门或社保征收机构投诉，由行政部门责令用人单位补缴。
     
   • 主张经济赔偿：若因未缴纳社保导致无法享受养老保险待遇，可依据《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第一条，以“用人单位未为其办理社会保险手续且社会保险经办机构不能补办导致其无法享受社会保险待遇”为由，要求用人单位赔偿损失。需提供证据证明社保无法补办及具体损失金额（如按退休年龄应领取的养老金标准计算）。

3. 证据收集要点

   • 证明劳动关系：劳动合同、工资发放记录、工作证、考勤记录、同事证言等。
     
   • 证明未缴纳社保：社保缴费记录（可向社保部门申请查询）、用人单位未办理社保的书面材料等。
     
   • 证明损失：若主张赔偿，需提供社保部门出具的“无法补办”证明、养老金计算依据（如当地社保政策、同类人员待遇标准等）。

4. 操作建议

   • 第一步：向当地社会保险费征收机构（如税务局或社保局）投诉，要求责令用人单位补缴社保。若行政部门处理无果，可进一步申请行政复议或提起行政诉讼。
     
   • 第二步：若社保无法补办，可向劳动仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位赔偿损失。对仲裁结果不服的，可向法院起诉。
     
   • 注意：若用人单位已注销或无力赔偿，可能面临执行风险，需提前调查用人单位财产状况。

总结：您有权通过法律途径维权，但需结合具体证据和当地司法实践选择策略。建议尽快委托律师协助处理，以最大限度保障权益。如有进一步问题，可直接向我咨询。