结论：孩子成年后，一般情况下不能直接就过去未支付的抚养费起诉要求支付，但在特定条件下，如双方有明确约定或存在特殊法律情形，可能存在例外。以下从不同角度进行详细分析：
一、一般原则：抚养费请求权的时效性
在大多数法律体系中，抚养费请求权通常与孩子的未成年状态紧密相关。这意味着，一旦孩子达到法定成年年龄（在中国通常是18周岁），其抚养费请求权在一般情况下即告终止。这是因为抚养费的主要目的是保障未成年子女的基本生活和教育需求，而成年子女则被视为有能力独立承担这些费用。
二、例外情况：双方约定或特殊法律情形
双方明确约定：
- 如果父母双方在离婚协议或法院判决中明确约定了抚养费的支付期限超过孩子的成年年龄，或者约定了即使孩子成年后，一方仍需支付一定数额的抚养费（例如，用于支付孩子的大学教育费用等），那么在这种情况下，孩子成年后仍有权根据约定要求支付抚养费。
特殊法律情形：
- 在某些特殊情况下，如成年子女因残疾或其他原因无法独立生活，且需要父母的经济支持时，法律可能会允许成年子女继续要求父母支付抚养费。然而，这种情况通常需要法院根据具体案情进行裁决，并且要求成年子女提供充分的证据证明其无法独立生活。
三、法律建议与行动指南
审查离婚协议或法院判决：
- 首先，应仔细审查离婚时签订的协议或法院作出的判决，看其中是否有关抚养费支付期限或条件的明确约定。
咨询专业律师：
- 如果存在疑问或需要进一步了解相关法律权益，建议咨询专业律师。律师可以根据具体案情和当地法律规定，提供个性化的法律建议和行动方案。
考虑诉讼风险：
- 在决定是否提起诉讼之前，应充分考虑诉讼的风险和成本。如果抚养费请求权已经因孩子成年而终止，且不存在上述例外情况，那么提起诉讼可能无法获得法院的支持。
四、可能的法律后果
- 如果孩子成年后提起诉讼要求支付抚养费，但法院认定其请求权已经终止且不存在例外情况，那么法院将驳回其诉讼请求。
- 如果法院认定存在例外情况（如双方明确约定或特殊法律情形），那么法院可能会支持孩子的诉讼请求，并判决一方支付相应的抚养费。
总结与进一步思考：孩子成年后能否就过去未支付的抚养费起诉要求支付，取决于多种因素，包括离婚协议或法院判决的约定、孩子的实际生活状况以及当地法律的规定。因此，在面临此类问题时，建议首先审查相关法律文件，并咨询专业律师以获取个性化的法律建议。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的解释，可以直接向我咨询。