结论：合同到期后公司无权阻止您离职，您有权依法终止劳动关系。若公司拒绝办理离职手续，可通过协商、投诉或法律途径解决。

以下是具体分析和操作建议：

1. 合同到期后的法律关系

根据《劳动合同法》第44条，劳动合同期满的，劳动合同自动终止。此时您与公司之间的劳动关系依法结束，公司无权单方面强制您继续工作，您也无需再履行劳动合同义务（如提供劳动）。

关键点：

• 合同到期后，您有权直接离职，无需公司“批准”或“同意”；
  
• 若公司未在合同到期前与您续签书面劳动合同，您可主张终止劳动关系。
  

2. 公司拒绝办理离职手续的应对方式

若公司以“未找到接替人员”“未完成交接”等理由阻止您离职，您可按以下步骤处理：

（1）书面通知公司终止劳动关系

• 通过邮件、短信或书面函件明确告知公司：“因劳动合同已于[具体日期]到期，本人依法终止劳动关系，请于[具体日期]前办理离职手续（包括工资结算、社保转移、开具离职证明等）。”
  
• 保留通知证据（如邮件截图、快递回执），以证明您已履行告知义务。
  

（2）向劳动监察部门投诉

若公司仍拒绝办理离职手续，可向当地劳动保障监察大队投诉（可通过12333热线或官网查询联系方式），要求：

• 责令公司出具离职证明；
  
• 监督公司办理社保转移、档案移交等手续；
  
• 追讨被拖欠的工资、加班费等（如有）。
  

（3）申请劳动仲裁

若投诉无果，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，主张：

• 确认劳动关系已终止；
  
• 要求公司出具离职证明；
  
• 赔偿因公司拖延办理离职手续导致的损失（如无法入职新单位的工资损失）。
  

3. 注意事项

• 避免“自动离职”：合同到期后，您仍需履行基本的交接义务（如归还公司财物、交接工作资料），但公司无权以此为由扣留离职证明或拖延手续；
  
• 保留证据：包括劳动合同、工资条、考勤记录、沟通记录等，以证明劳动关系存续及公司违法行为；
  
• 时效性：劳动仲裁申请需在劳动关系终止后1年内提出，逾期将丧失胜诉权。
  

总结：合同到期后您有权直接离职，公司无权阻止。若遇阻碍，优先通过书面通知、投诉解决；必要时申请仲裁维护权益。如有具体细节需要进一步分析，可直接向我咨询。