结论前置：公司合同到期半年未续签，员工能否获得补偿及补偿的具体数额，需根据合同类型和未续签的原因来确定。若涉及劳动合同且用人单位无正当理由未续签，员工有权要求经济补偿和双倍工资差额；若是其他类型合同，则需依据合同条款确定违约责任。以下是对此问题的详细分析：

一、劳动合同到期未续签的补偿规定

1. 用人单位不续签

   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十二条，若用人单位在劳动合同期满后超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同，自用工之日起的第二个月起，用人单位需支付双倍工资作为惩处。同时，根据《中华人民共和国劳动合同法》第四十六条第五项，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，依照本法第四十四条第一项规定终止固定期限劳动合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
   • 经济补偿标准：若劳动者提出解除劳动关系或符合上述应支付经济补偿情形，用人单位还需按工作年限支付经济补偿金。具体为：每满一年支付一个月工资，六个月以上不满一年的按一年计算，不满六个月的支付半个月工资。月工资指劳动合同解除或终止前十二个月的平均工资。
   • 举例说明：假设员工在公司工作了3年6个月，合同到期后未续签，且用人单位无正当理由不续签，那么员工有权要求用人单位支付4个月（3年对应3个月，6个月对应1个月）的工资作为经济补偿，同时，从合同到期后的第二个月起，员工还有权要求用人单位支付双倍工资差额，直至双方签订新的劳动合同或劳动关系终止。

2. 劳动者不续签

   • 若劳动者主动提出不续签，且用人单位未降低劳动合同约定条件，用人单位无需支付经济补偿。
   • 若用人单位降低条件导致劳动者不愿续签，这种情况属于用人单位原因导致合同终止，用人单位仍需按照上述经济补偿标准支付经济补偿。

二、其他类型合同到期未续签的处理

• 对于如租赁合同等其他类型的合同，若到期后半年未续签，需依据合同条款确定违约责任。
• 若合同未明确违约责任，可要求赔偿因未续签而遭受的实际损失。

三、注意事项与维权途径

1. 诉讼时效

   • 普通合同纠纷的诉讼时效为三年。若合同到期后两年内提起诉讼且符合起诉条件，劳动者或合同当事人可向法院起诉。需注意特殊合同可能适用特殊诉讼时效。

2. 证据收集

   • 在申请劳动仲裁或提起诉讼前，应收集相关证据以支持自己的主张，包括但不限于工资支付记录、考勤记录、工作证、工作服等能证明存在事实劳动关系的证据。

3. 维权步骤

   • 员工应先与公司协商，要求支付相应的经济补偿和双倍工资差额。
   • 协商不成时，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
   • 如仲裁结果不满意，可在诉讼时效内向人民法院提起诉讼。

总结与建议：公司合同到期半年未续签的补偿问题需综合考虑合同类型、未续签原因以及相关法律法规。在处理此类问题时，建议你先与公司进行协商，尝试达成和解；若协商无果，再考虑通过法律途径维护自己的权益。如果你在此过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。