公司向受伤司机支付工伤赔偿，通常需遵循以下步骤和原则，我将分情况为您详细说明：

1. 确认工伤认定与劳动能力鉴定结果
   首先需明确司机是否被认定为工伤（需在事故发生后30日内由公司申请，或1年内由司机本人申请工伤认定），并完成劳动能力鉴定（确定伤残等级）。这是赔偿金额计算的核心依据。若未完成认定，公司可暂缓支付，但需配合司机完成流程。

2. 赔偿项目与支付方式
   根据《工伤保险条例》及地方实施细则，赔偿项目通常包括：

   • 医疗费用：凭票据实报实销，由公司或工伤保险基金直接支付给医疗机构；
     
   • 停工留薪期工资：按司机原工资福利按月支付，期限一般不超过12个月（需医院出具病假证明）；
     
   • 伤残补助金：一次性支付（如十级伤残为7个月本人工资），由工伤保险基金支付；
     
   • 一次性工伤医疗补助金/伤残就业补助金：离职时支付（具体标准因地而异，如北京十级伤残合计约10-15万元），由工伤保险基金和公司分别承担。
     支付方式：公司可通过银行转账或现金支付（需司机签收），建议保留转账记录或签收单作为凭证。

3. 未参保时的责任承担
   若公司未为司机缴纳工伤保险，所有赔偿项目（包括本应由基金支付的部分）均由公司全额承担。此时需特别注意：

   • 赔偿标准仍按《工伤保险条例》计算，不得降低；
     
   • 司机可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，公司可能面临行政处罚。

4. 争议解决途径
   若双方对赔偿金额或支付方式有争议，可通过以下方式解决：

   • 协商：公司可与司机或其家属协商赔偿方案，签订书面协议；
     
   • 调解：申请劳动争议调解委员会介入；
     
   • 仲裁/诉讼：向劳动仲裁委员会申请仲裁，或直接向法院起诉。

温馨提示：公司需在事故发生后及时处理，避免因拖延导致司机主张额外赔偿（如利息、维权费用）。若涉及复杂情况（如司机对认定结果不服、公司未参保等），建议进一步向我咨询具体操作流程。